2024年11月19日
ABB机械手维修-运动控制
摘要： ABB机械手运动控制ABB机械手的运动控制主要通过其先进的控制系统实现。ABB机械手具有多种运动模式，包括单轴运动、线性运动和重定位运动。在进行手动操纵前，需要将工作模式档位切换至手动减速模式。 - 单轴运动：也称为关节运动，是对机器人的各个关节轴进行单独控制移动操作。 - 线性运动：机器人基于某个 阅读全文
posted @ 2024-11-19 15:23 ABB机器人维修 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑