ABB机器人维修IRC5控制器结构剖析

"【ABB机器人维修IRC5控制器性能低】
——描述：
控制器性能低，并且似乎无法正常工作。ABB机器人控制柜没有完全 “ 死机 ”。
——后果：
可能会观察到这些症状：程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。
——可能的原因：
计算机系统负载过高，可能因为以下其中一个或多个原因造成：
• 程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。
• I/O 更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的 I/O 负载。
• 内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。
• 外部 PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
——建议的操作
1. 检查程序是否包含逻辑指令 （或其它 “ 不花时间 ” 执行的指令），因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。要避免此类循环，您可以通过添加一个或多个 WAIT 指令来执行测试。仅使用较短的 WAIT 时间，以避免不必要地减慢程序。
2. 确保每个 I/O 板的 I/O 更新时间间隔值没有太低。这些值使用 RobotStudio 更改。不经常读的 I/O 单元可按 RobotStudio 详细说明的方法切换到 "" 状态更改 "" 操作。
3. 检查 PLC 和机器人系统之间是否有大量的交叉连接或 I/O 通信。
4. 尝试以事件驱动指令而不是使用循环指令编辑 PLC 程序。

【 ABB机器人维修IRC5控制器所有 LED 熄灭】
——描述：
Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。
——后果：
系统可能不能操作或者根本没有启动。
——可能的原因：
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出）：
• 未向系统提供电源。
• 主变压器没有连接正确的主电压。
• 电路断路器 F6 （如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路。
• 接触器 K41 故障或者因为任何其他原因断开。
——建议的操作
1. 确保主开关已打开。
2. 确保系统通电。
3. 检查ABB机械手IRC5控制器主变压器连接。
4. 确保电路断路器 F6 （如有使用）于位置 3 闭合。
5. 确保接触器 K41 处于开路状态并在执行指令时闭合。
6. 如果电源输入电压正确 (230 VAC) 但 LED 仍没有工作，更换驱动模块电源。"