SciTech-EECS-电路设计-电路设计与仿真系统 + SPICE NetList(网表文件) +仿真描述 + 元器件模型

参考网文:

系统地介绍类SPICE集成电路仿真器的实现原理, 包括:
MNA(改进节点分析）、非线性器件建模、DC/AC分析、时域/(复)频域仿真以及涉及的数值方法。
基于本文原理，实现了SPICE-like仿真器：
https://github.com/cassuto/CSIM
https://www.cnblogs.com/the-wind/p/14399415.html

＃重点

注意 NetList(网表)文件的 “Schematic NetList(原理图网表)”段正好与其“原理图上”所有的 Component(元器件) 和 network node(网络节点)精确对应。
将“PCB原理图”导出成 “NetList(网表)”文件，并使用Spice, 使用 Python 或EDA软件实现全自动化。
体验过 Google Android IDE ? 与 Simulator(模拟器)？

电路设计与仿真系统

用户可以通过 "仿真系统" 轻松的观察“电路行为”的“即时状态”。
是因为“电子电路设计与仿真系统”集成了原理图编辑器，仿真引擎，波形显示等功能，
"仿真系统" 通常也会涵盖“扩展模型”以及电子“元器件库”:

"扩展模型"主要包括IC(集成电路)专用的"晶体管模型", 如BSIM.
"元器件库"提供很多"通用元器件". 如电阻, 电容, 电感, 变压器和用户定义模型(如受控电流源，电压源).

"仿真系统" 此外还提供了 Verilog-A 或 VHDL-AMS 的一些模型，
"PCB设计"还要求"专用模型"，如"线路走线的"传输线模型"和 "IBIS模型"。
本章通过AD软件对“电子电路设计与仿真”进行介绍。
- AD 软件提供"混合信号电路"的仿真工具, 可在"原理图"中提供完善的"混合信号电路"仿真功能.
- 在“电路原理图设计阶段”实现对混合(数字/模拟)信号电路的功能设计与仿真.
  配合简单易用的“参数配置”窗口，完成基于"时序、离散度、信噪比等多种数据的分析.
- AD软件的"电路仿真"是"混合模式仿真器"，可用于对模拟器件和数字器件的电路分析.
  "仿真器""采用由GTRI开发的增强版事件驱动型XSpice仿真模型，
  该模型是基于 Berkeley Spice3代码, 与 Spice3f5 完全兼容。
  - Spice3f5 的:
    - “模拟器件模型”包括: 传输线, 开关, 电阻, 电容, 电感, 电压源, 电流源;
    - “5种通用半导体器件模型”包括: Diodes, BJTs, JFET, MESFETs, MOSFETs.
  - XSpice 的
    - “模拟器件模型”是针对一些可能会影响到仿真效率的、冗长的,
      无需开发局部电路而设计的 "非线性器件"特性模型代码。
      包括特殊功能函数, 如"gain", "磁滞效应", "限电压及限电流", S域传输函数精确度等函数。
    - “数字器件模型”是用数字 SimCode语言编写的.
      - SimCode语言是由"事件驱动型XSpice模型"扩展而来, 源于标准的XSpice代码模型。
        专用于"仿真数字器件"的特殊描述语言。是一种类C语言, 实现对数字器件的行为及特征的描述.
      - SimCode语言的"仿真文件"采用ASCII字符, 并保存成 .txt 文件, 编译后生成 *.scb 模型文件,
        可以将多个"数字器件模型"写在同一个SimCode文件.
    - “局部电路模型”是指"更复杂的器件", 如用“局部电路语法”描述的操作运放、时钟、晶体等，
      每个"局部电路"都保存在 *.ckt 文件，并在"模型名称"的前面加上大写的X。

电路系统的 Spice 描述

Spice软件主要用于电子电路系统的设计、分析和仿真,
例 IC(集成电路)、模拟电路、数字电路、混合(数字和模拟)电路、电源电路等.
Spice于1957年推出正式实用化版本，并在1988年被定为美国国家工业标准。
Spice采用完全开放的政策, 用户可以按自己的需要进行修改，实用性好，
所以迅速得到推广，已被移植到多个操作系统平台。
Spice的“netlist(网表)格式”成“模拟电路和晶体管集电路”事实上的描述标准。
Spice 软件创建“半导体器件模型”时，用户只需选定“模型级别”并给出“合适参数”即可。
Spice的输入一般有两种形式:
一种是netlist(网表,文本)，另一种是“电路原理图”形式。
“电路原理图”形式更简单、直观。既可生成新的“电路原理图”文件，
又可以打开已有的“电路原理图”文件.
Spice Model(模型)由两部分组成: Model Equations(模型方程式) 和 Model Parameters(模型参数).
Model Equations的提供, 可以把Spice Model(模型)与仿真器的算法非常紧密的连接起来，
能够获得更好的分析效率和分析结果。
Spice模型已广泛应用于电子电路设计, 可对电路进行:
- 非线性直流分析,
- 非线性瞬态分析,
- 和线性交流分析.
被分析电路的元器件, 可包括:
传输线, 电阻, 电容, 电感, 互感, 独立电压源, 独立电流源,
各种线性受控源, 以及有源半导体器件.
Spice软件为模拟“电路系统”，必须先建立"元器件"的"数学模拟模型".
- 为其所支持的各种“元器件”先增加对应的“数学模型”来描述他们.
  也就是用 "计算机运算(模拟)" 的 "计算公式" 来表示 "元器件的静态与动态"。
- 理想"元器件模型"应既能正确反映"其电学特性", 又适合"在计算机上数值求解"。
  一般, 器件模型精度越高, 模型本身越复杂, 要求的模型参数个数越多,
  这时，计算所占内存量也越大, 计算时间也会增加.
- 因此“元器件模型”的“复杂程度”要根据实际需要决定.
  是因为，集成电路往往包含数量巨大的元器件,
  元器件模型“复杂度”的少许增加就会使计算时间成倍增长。
  反之，模型过于粗糙，会导致分析结果不可靠。
- 如果需要对元器件进行物理模型研究或进行单管设计，
  一般采用精度和复杂度较高的模型，
  甚至采用以求解半导体器件基本方程为手段的器件模拟方法.
  “二维准静态数值模拟”是这种方法的代表，
  通过求解"泊松方程"、"电流连续性方程"等基本方程，结合精确的边界条件和几何、工艺参数，
  可以非常准确的给出元器件的“电学特性”。
- 一般的电路分析，应尽可能采用能满足一定精度要求的简单模型。
- 电路模拟的精度, 除取决于元器件模型外, 还直接依赖于所给定的“模型参数数值的精度”.
  因此希望“元器件模型”的“各种参数”有明确的物理意义，与其“工艺设计参数”有直接联系，
  或用某种测试手段能测试出来。

Spice 的设计流程

Spice 描述一个完整的电路结构

下图是示例的“单个晶体管放大电路”的“完整结构”(用AD软件绘制)。

观察上图的“单个晶体管放大电路”原理图可以看出:

一个电路的完整结构, 应该包含“电子元器件” 和 “电路结构(用于连接电子元器件)”
Vin、Vout、Vdc、Vb、Vc 和 Ve, 这些标号在“电子设计的角度”被称为 network(网络), network(网络)用来标识电子线路“原理级”的“每个元器件的位置”。
这种 “network(网络)表示方法”是 EDA(电子设计自动化)软件 标识"原理"电路结构的常用方法.
综上, 只要给定"电子元器件"、"电源"、激励源", 并且标记了每个电子元器件的"原理位置"。
就能“实现(或还原)”一个“完整”的“电路结构”。
在AD软件打开 “Simulate -> Generate NetList”菜单，为上图“单个晶体管放大电路”原理图生成如下图所示的Spice NetList(网表)文件:

注意 NetList(网表)文件的 “Schematic NetList(原理图网表)”段正好与其“原理图上”所有的 Component(元器件) 和 network node(网络节点)一一精确对应。

CCb Vb Vin 100μF
CCc Vc Vout 100μF
QQ1 Vc Vb Ve 2N3904
RRb1 Vb Vdc 100KΩ
RRb2 0 Vb 47KΩ
RRc Vc Vdc 3KΩ
RRe 0 Ve 1KΩ
RRL 0 Vout 100KΩ
RRs Vin NetRs_2 1KΩ
VV1 Vdc 0 +9V AC 1 0
VV2 NetRs_2 0 DC 0 SIN(0 10mV 1KHz 0 0 0) AC 10mV 0

下面对上图的NetList(网表)文件进行分析:

标题行、注释行和结束行
- 标题行
  该行必须是输入文件的第一行( 而且开头不能有空格与注释符号) ，如
  
  Spice_exp1
- 注释行
  注释行以 "" 号开始，可以有多行，每行都必须以 "" 号开始例如:
  - SPICE NetList generated by Advanced Sim server on 2023/1/11 11:17:18
  - Schematic NetList:
- 结束行
  
  .END
  用于标识输入文件的结束，它必须是输入文件的最后一行(其后最好没有"空白字符")
元器件模型描述
器件模型的通用格式为:

.MODEL MNAME TYPE(PNAME1 = PVAL1 PNAME2 = PVAL2 ... ) ,例如下行:
.MODEL 2N3904 NPN(IS=1.4E-14 BF=300 VAF=100 IKF=0.025 ISE=3E-13
BR=7.5 RC=2.4 CJE=4.5E-12 TF=4E-10 CJC=3.5E-12 TR=2.1E-8 XTB=1.5 KF=9E-16 )
- 对一些参数较多的电子元器件, 分配唯一的模型名称, 使用唯一的 *.MODEL 注释行进行说明.
- MNAME 表示“元器件模型”的“名称”
- TYPE 表示“元器件模型”的“类型”，Spice包括15种(元器件模型的类型), 如下图所示:
分电路描述
- “分电路描述”可以定义由 Spice元器件构成的“分电路”, 通过类似于“调用”器件模型的方法进行“引用”。
- 由输入文件“独立的行”定义由“一组元器件”构成的“分电路”, 然后Spice程序自动在“引用”分电路的地方插入该“组元器件”。
- 对“分电路”的“大小和复杂度”没有限制，并且“分电路”还可以“层层嵌套”包含其他的“分电路”。
- .SUBCKT 行
  .SUBCKT 行用于说明一个“分电路”定义的开始，格式如下:
  
  .SUBCKT SUBNAM N1 < N2 N3 ... > ,例如下行
  .SUBCKT OPAMP 1 2 3 4
  注意:
  - SUBNAM 表示分电路的名称
  - N1, N2, ... 表示外部的节点
  - 在分电路定义时, 不显示控制行。
    然而 “分电路的定义”可以包含其他"分电路的定义"、"元器件模型"和"分电路的调用".
- .ENDS 行
  .ENDS 行用于说明“分电路定义的结束”，格式如下:
  
  .ENDS ,例如下行
  .ENDS OPAMP
- 调用分电路
  格式如下:
  
  .XYYYYYYY N1 < N2 N3 ... > SUNAM ,例如下行:
  .X1 2 4 17 3 1 MULTI
  
  通过指定带有“字母X”开头的“伪元素(后面是分电路节点)”, 调用Spice程序所使用的“分电路”。
- 合并文件
  合并文件的格式是:
  
  .INCLUDE filename ,例如下行:
  .INCLUDE /user/spice/common/wattmeter.cir
  
  有多个输入文件时，可复用“电路描述”的“一部分”, 特别是那些通用的“模型”和“分电路”。
  在任一 Spice 输入文件, 都可用“ .INCLUDE filename ”复制“filename”文件的内容。