摘要：
SciTech-Mathmatics - Advanced Linear Algebra(高等线性代数) linalg. 大部分数学理论 在 NumPy/PyData 的实现及运用 import numpy as np A = np.array([ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] 阅读全文
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SciTech-EECS-Autosar-0: 智能驾驶的"控制板(主控制器的电路板) 智能驾驶控制器的电路板（图片） TESLA MODEL 3 阅读全文
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参考文献 NI: PID控制器及其原理解释 https://www.ni.com/zh-cn/shop/labview/pid-theory-explained.html 本文介绍PID控制算法的工作原理，通过“水塔加水”的例子阐述 P比例、I积分 和 D微分 三部分的作用。 P(Proportio 阅读全文
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SciTech-EECS-Autosar-4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 4: BSW(Basic SoftWare): 基础软件层 阅读全文
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SciTech-EECS-Autosar(自动驾驶) 5: MCAL(微处理器抽象层) 微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型BSW最接近硬件设备的层， 包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。 更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分， 各部分又 阅读全文
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SciTech-EECS-Power-SPS开关电源常用拓扑: 汇总几种常见的开关电源拓扑结构及应用 [导读] 拓扑(电路拓扑): 是 "功率器件(常用 二极管+BJT/FET/IGBT/SCR)" 和 "电磁元件(电感/变压器)" 在电路的连接方式， 而 磁性元件设计，闭环补偿电路设计 及其他所有 阅读全文
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SciTech-EECS-Power-Protocols-PMBus:(Power Management Bus,电源数字化管理总线) + OpenVreg(NVidia Multiple-Phase DC-DC Voltage Regulators Standards) PMBus 的 Linux 阅读全文
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SciTech-EECS-Signal-OpAmp(Operational Amplifier,运算放大器): Gain增益放大倍数计算公式 ## 分流器采样百安级大电流的微电压信号 OpAmp(运算放大器)微电压信号放大 如上图所示，\(\large V_{out} = V_{in} \times 阅读全文
SciTech-EECS-Circuits-Metric(公制常规: m毫|微u|纳n|皮p|飞f|阿a) + Capacitor(电容) + Resistor(电阻) + RC LPF(低通滤波器)
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SciTech-Mathmatics - Advanced Linear Algebra(高等线性代数): 总结: Space的 变换 与 运算 + 同空间任两个Vectors可通过Matrix变换互相转化 + 方阵(满秩)不改变向量维数 Equations(方程组) + 行列式 Vector(向量 阅读全文
