McKay

摘要： 步骤： 编写简易pygame精灵游戏（只实现键盘上下左右控制） 解决opencv手势识别核心问题 上述2部分对接上 pygame部分我们只加载个背景，然后里面放1只乌龟精灵，用键盘的上下左右键来控制，直接给出代码： 乌龟精灵代码（DemoSpirit.py）： import pygame class 阅读全文

摘要： 知识点： 人脸跟踪 人脸特征 要识别的人脸特征距离 看效果图，鼻子部分已经被标识出来了： 主要用到了dlib import dlib predictor_path = 'models\\shape_predictor_68_face_landmarks.dat' face_rec_model_pat 阅读全文

摘要： 本文介绍的是基于GP，并非A*算法，算是另类实现吧。 先看看地图定义，在文本文件中定义如下字符串，代表30列11行大小的地图 初始位置在左上角（0,0） ，值为1的是允许走的通的路，目标位置为右下角（29,10） 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 阅读全文

摘要： 遗传编程、GP 阅读全文

摘要： 第一次做物理建模这事，还挺有意思，由于只是demo，没有深入研究下去，所以这个目标也就比较浅显，只是：检测旋转到某1角度不要发生碰撞，不带重力 from shapely.geometry import Polygon from shapely import affinity import matpl 阅读全文

摘要： java链码的编写很容易，如下2个：pom以及java代码： 然后把一整个带pom文件的目录全部上传到fabric机器的chaincode目录下： 进入cli容器中(docker exec cli /bin/bash)，进行链码的安装和初始化： 做些命令行级别的测试： 当改动链码代码后，需要升级，此 阅读全文

摘要： 基础配置：setenforce 0、关闭防火墙 安装docker 安装docker-compose 下载好需要的docker镜像以及配置和代码，如下链接进行下载：https://pan.baidu.com/s/1yujG_pw9HNT_3127vltMWw 上传下载的所有文件到centos中 执行如 阅读全文

摘要： 本文讲述k8s最新版的搭建（v1.15.2） 分如下几个topic步骤： 各个节点的基本配置（以下命令每个节点都要执行：Master, Work1, Work2） IP自己变化下，根据实际情况 然后需要准备docker images（任然需要在master, worker1, worker2节点上分 阅读全文

摘要： 最近研究物联网相关的东西，做了个小原型，称它为智能管家，能用语音控制设备以及手机APP控制设备。 先看看结构图： 功能描述： 目前为止，用到的设备主要就是ESPDuino。 ESPDuino：WIFI+Arduino 相关： 分别来介绍下，分为： OneNet部分： 这里我们的主要工作是建立设备，记 阅读全文

摘要： 几个周末前闲着无聊做了个触摸屏电话，功能是简单了点，只能打电话、接电话、挂断、接听。而且个子还大了点，但是总归还算是做出了点东西，就晒晒。喷吧，哈哈。 小触摸屏是这样的（按钮左上角的编号实际显示时是没有的，这里是截的设计状态的图）： 主要元件：触摸屏、arduino mega、sim800c、功放喇 阅读全文

摘要： 拨号ATD137xxxxxxxx; 挂断-对方挂断收到NO CARRIER消息 挂断-主动挂断ATH 接电话ATA 打入电话消息RING 设置来电电话号码显示AT+CLIP=1显示消息格式：+CLIP: "137xxxxxxxx",161,"",0,"",0 打开蓝牙AT+BTPOWER=1 关闭蓝 阅读全文

摘要： 做些记录，特别是led显示左移效果的代码，二进制位的特效函数 LED屏：https://item.taobao.com/item.htm?id=16401785016&_u=iq9aqj2141 arduino连接图 mixly代码： ~/MixlyControls.xml ~/block/Mixl 阅读全文

摘要： 最近打算折腾飞控，找了找资料和淘宝，发现一个飞控遥控器都要500起步，实在莫名奇妙，研究了下，没啥新奇，就自己做吧 看看效果，只是原型，还要做PCB，目前尺寸还是很占空间的。 遥控器：1个arduino UNO+2个旋转电位器开关+1个2.4G信号发射器+1块面包板 接收端：1个LED灯+1个舵机+ 阅读全文

摘要： 从vb6到vb.net，一路c#, java, python, nn, c，对技术的切换早已经没有害怕的感觉了，一直有的是技术的热情和我所认为的技术信仰。 扯完，开始正文。 看看效果图： 使用的是Arduino UNO+16 Servo Drive Board+2个SG90舵机（左右手分别1个舵机摇 阅读全文

摘要： 最近开始尝试用go写点东西，正好在看LLVM的资料，就写了点相关的内容 - 前端解析器+中间代码生成（本地代码的汇编、执行则靠LLVM工具链完成） https://github.com/daibinhua888/toy-compiler go语言用下来感觉还好，类的实现比较面向过程，但还是OO的，p 阅读全文

摘要： windows下碰到查看大日志文件还真麻烦，今天找了个工具来做这个：安装GnuWin32，然后用里面的split命令分割日志文件 ps：发现intellij idea还挺好，超过2g的日志文件也能进行查看，就是速度慢（总比vs2017号，直接弹出文件太大...） 安装参考：https://blog. 阅读全文

摘要： 一、什么是Docker私有仓库Registry 官方的Docker hub是一个用于管理公共镜像的好地方，我们可以在上面找到我们想要的镜像，也可以把我们自己的镜像推送上去。但是，有时候我们的服务器无法访问互联网，或者你不希望将自己的镜像放到公网当中，那么你就需要Docker Registry，它可以 阅读全文

摘要： 今天试了下marathon传参，新建一个job，增加一个参数，然后用cmd方式，echo出来 定义的json： 奇怪的是，除非用json方式定义，如果通过GUI方式定义是没有env这个section的，如下，没有env的地方： 执行后，去看mesos最近的一个任务日志（为啥marathon没有地方点 阅读全文

摘要： dc/os: https://dcos.io/ 安装文档-docker：https://docs.mesosphere.com/1.11/installing/oss/custom/system-requirements/install-docker-centos/ 安装文档-命令行：https:/ 阅读全文

摘要： 一直对技术有很强的兴趣，终于，决定要写自己的语言（m语言）。那就先从最简单的开始：解释执行器。 一套完整的语言包含的肯定不止解释执行器了，还要有编译器和IDE，也就还要有语法高亮、智能提示等，不过还没学会那些，先搞个最基本的解释执行器。 思路如下： 先设想我们的m语言语法要怎么牛b啊，比如下面这段d 阅读全文