05 2020 档案

常见混淆名词
摘要：对常见名词的总结 业务逻辑 统称，功能性逻辑 状态机 状态之间的切换流转，以及约束 设计模式 设计最佳实践，会深入到代码层面 工作流 分成：顺序工作流，状态工作流 外部参数，外部事件作为数据交换 saga 事务模型，又叫做长时间运行的事务（Long-running-transaction） 规则引擎 阅读全文
posted @ 2020-05-17 20:33 McKay 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PID算法图形 python
摘要：# -*- coding: utf-8 -*- class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D self.sample_time = 0.00 self.current_t 阅读全文
posted @ 2020-05-08 20:27 McKay 阅读(1787) 评论(0) 推荐(0) 编辑
A*寻路算法 python实现
摘要：# -*- coding: utf-8 -*- import math import cv2 as cv class Point(object): def __init__(self, position, parent): self.position = position self.parent = 阅读全文
posted @ 2020-05-08 20:09 McKay 阅读(1010) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示