摘要:
1.队列的特性 队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存最大数目被称为队列的深度。在创建队列时需要确定队列的长度和每个单元的大小。 xQueueHandle xQueueCreate(unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength,//the depth of 阅读全文
摘要:
1.任务函数 1.1任务函数返回值必须为void 且带有一个void *参数 void ATaskFunction( void *pvParameters ); 1.2任务函数决不能有return,也不能执行到末尾。 2.创建任务 portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_ 阅读全文