摘要： 本文以在GitHub建立远程的空仓库为例，介绍本地仓库推送至远程仓库，保留提交历史，所有分支，所有tag，和批量改写提交历史的步骤，以解决『大体积的历史commit无法推送到远程仓库』的问题； 阅读全文

摘要： 0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros 阅读全文

摘要： 在ROS1中，你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件，Nodelet被编译成一个共享库，然后由一个container进程在运行时加载。 阅读全文

摘要： 介绍编写ROS2（C++语言）软件包的步骤； 阅读全文

摘要： 在ros（ros1&c++）中使用gtest进行单元测试；介绍了在ROS1程序中，使用gtest框架编写单元测试，和编译，运行的步骤； 阅读全文

摘要： 1 // g++ selection_sort.cc -Wall -O3 -std=c++11 && ./a.exe 2 3 4 #include <iostream> 5 #include <vector> 6 7 8 static void swap(int &a, int &b) { 9 in 阅读全文

摘要： 1 // g++ bubble_sort.cc -Wall -O3 && ./a.exe 2 3 4 #include <iostream> 5 #include <vector> 6 7 8 static void swap(int &a, int &b) { 9 b = a + b; 10 a 阅读全文

摘要： 1 // To Compile and Run: g++ -std=c++11 lambda.cc -Wall -O3 && ./a.out 2 3 4 #include <iostream> 5 6 7 int main() { 8 int c = 12; 9 10 std::cout 11 << 阅读全文

摘要： 1 // To Compile and Run: g++ invert_list.cc -std=c++11 -Wall -O3 && ./a.out 2 3 4 #include <iostream> 5 #include <vector> 6 7 8 class ListNode { 9 pub 阅读全文

摘要： 1 // To Compile and Run: g++ binary_search.cc -std=c++11 -Wall -O3 && ./a.out 8 2 3 4 #include <stdlib.h> 5 #include <assert.h> 6 7 #include <iostream 阅读全文