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  2024年4月29日
编写ROS2的组件（Component）
摘要： 在ROS1中，你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件，Nodelet被编译成一个共享库，然后由一个container进程在运行时加载。 阅读全文
posted @ 2024-04-29 19:48 _bob 阅读(909) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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