2024年4月29日
摘要: 在ROS1中,你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件,Nodelet被编译成一个共享库,然后由一个container进程在运行时加载。 阅读全文
posted @ 2024-04-29 19:48 _bob 阅读(631) 评论(0) 推荐(0) 编辑