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bob
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2024年4月29日
编写ROS2的组件(Component)
摘要: 在ROS1中,你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件,Nodelet被编译成一个共享库,然后由一个container进程在运行时加载。
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posted @ 2024-04-29 19:48 _bob
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