编写ROS2的组件（Component）
摘要：在ROS1中，你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件，Nodelet被编译成一个共享库，然后由一个container进程在运行时加载。
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2024-04-29 19:48
_bob
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编写ROS2（C++语言）软件包的步骤
摘要：介绍编写ROS2（C++语言）软件包的步骤；
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2024-04-17 12:57
_bob
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Git使用：大体积的历史commit无法推送到远程仓库的解决方案
摘要：本文以在GitHub建立远程的空仓库为例，介绍本地仓库推送至远程仓库，保留提交历史，所有分支，所有tag，和批量改写提交历史的步骤，以解决『大体积的历史commit无法推送到远程仓库』的问题；
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2024-04-10 19:11
_bob
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