2023 年 12月随笔档案 - _bob

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12 2023 档案

摘要：0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static；首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境参考：http://docs.ros 阅读全文

posted @ 2023-12-19 18:44 _bob 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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