摘要： 1、在/etc/init.d中添加启停脚本ros_daemon.bash： 2、Ubuntu自启服务的设置： 1、删除自启动服务： sudo update-rc.d ros_daemon.bash remove 如果/etc/init.d/ros_daemon.bash仍然存在，那么需要添加-f选项 阅读全文