我的随笔

基于C++17的IMU数据生产者-消费者模型的实现
_bob 2026-05-05 13:50 阅读:63 评论:0 推荐:0
“静态回调+上下文指针”模式实现回调机制
_bob 2025-12-17 22:15 阅读:208 评论:0 推荐:0
自动驾驶中常用的：观察者模式，发布/订阅模式，与回调函数
_bob 2025-12-13 15:23 阅读:193 评论:0 推荐:0
编写ROS2的组件（Component）
_bob 2024-04-29 19:48 阅读:2182 评论:0 推荐:0
编写ROS2（C++语言）软件包的步骤
_bob 2024-04-17 12:57 阅读:612 评论:0 推荐:0
理解ROS2的坐标转换模块tf2
_bob 2023-12-19 18:44 阅读:1239 评论:0 推荐:0
在ros（ros1&c++）中使用gtest进行单元测试
_bob 2023-09-22 13:19 阅读:1196 评论:0 推荐:0