STM汇编程序设计
一、请说明STM32的三种Boot模式的差异
说明三种Boot的差异
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存=芯片内置的Flash。 2）SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存 3）系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。
Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
二、在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。
1.打开keil新建一个工程，选择芯片并初始化配置
2.在文件夹下Source Group1中右键点击Add New Item to Group选择添加一个Asm File（.s）创建汇编文件
源码：
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
3.设置仿真器（找到魔法棒debug我的是DAP，根据自己实际情况进行选择）
4.观察生成的.hex文件
如图，其中第一行020000040002f2中，可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x00 0x02 0xf2，其前四个字节和最后一个字节有特殊含义。中间为数据
第一个0×02表示该行数据中有两个数据
第二个，第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位
第一字节表示该行的数据字节数；如第1行只有 0x08 0x00 两个字节的数据，类型是 04 ，即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息，用法是将该地址（0x0800<<16) 后作为基地址。并且表示在下一个04类型行出现之前都要使用该地址.
第四个字节有0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05，分别有以下含义
'00’Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
'01’文件结束记录：用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
'02’扩展段地址记录：用来标识扩展段地址的记录
'03’开始段地址记录：开始段地址记录
'04’扩展线性地址记录：用来标识扩展线性地址的记录
'05’开始线性地址记录：开始线性地址记录
最后一个字节0xf8为校验和。校验和= 0x100 - 累加和。在nodepad++中，如果该校验和不是绿色，则表示该校验和是错的。
注意，0×04标识扩展线性地址的记录，所以如上图中的020000040002f8中，拓展地址是0002。那么第二行数据的起始地址就是0002c000，即0x0002c000开始
