bzoj1085 [SCOI2005]骑士精神——IDA*

题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1085

搜索，IDA*，估价就是最少需要跳的步数；

代码意外地挺好写的，memcmp 用起来好方便啊。

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int goal[6][6]=
{{1,1,1,1,1},
 {0,1,1,1,1},
 {0,0,2,1,1},
 {0,0,0,0,1},
 {0,0,0,0,0}};
int dx[10]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1},dy[10]={1,-1,-1,1,2,-2,-2,2},T,a[6][6],ans,k;
bool fl;
bool pd(int dep)
{
    int cnt=0;
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            if(a[i][j]!=goal[i][j])cnt++;
    return cnt+dep<=k;
}
void dfs(int dep,int x,int y)
{
    if(dep==k&&memcmp(goal,a,sizeof a)==0)
    {
        fl=1; return;
    }
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        if(fl||dep>=k)return;//
        int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
        if(xx<0||yy<0||xx>4||yy>4)continue;//!
        swap(a[x][y],a[xx][yy]);
        if(pd(dep))dfs(dep+1,xx,yy);
        swap(a[x][y],a[xx][yy]);
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        char ch[10]; fl=0;
        int si,sj;
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            scanf("%s",&ch);
            for(int j=0;j<5;j++)
                if(ch[j]=='*')a[i][j]=2,si=i,sj=j;
                else a[i][j]=ch[j]-'0';
        }
        for(k=1;k<=15;k++)
        {
            dfs(0,si,sj);//0
            if(fl)break;
        }
        if(!fl)printf("-1\n");
        else printf("%d\n",k);
    }
    return 0;
}