特征向量分解的eig函数

[V,D]=eig(A)：求矩阵A的全部特征值，构成对角阵D，并求A的特征向量构成V的列向量。

 

目前还差矩阵的特征值分解的学习，只有矩阵是对角阵？？还是说正定矩阵，才可以进行矩阵的特征分解，即分解成P∑P-1的形式？