嵌入式开发

经常会有人说嵌入式开发，嵌入式开发千差万别，我总体上分为4个等级

1. 微电子开发
2. RTOS开发
3. 脚本开发
4. 富应用开发

微电子开发

这一类产品行为比较固定，比如说电视遥控器，遥控汽车，电饭煲，恒温烧水壶，温湿度传感器，智能门锁等。这些设备行为都比较简单，通过按钮可以设置系统功能和行为。代码量不大，经常会选用flash小于64K，内存小于8K的单片机进行开发，价格在几块钱，这样的产品售价也很低，几块钱，几十块钱。代码结构常以裸机为主。也有一些封装的调度器，比如，contiki，osal，小小调度器，nordic的事件调度器等

RTOS开发

随着业务的增长，设备的行为复杂了，代码量也大了，这时候可以考虑用rtos开发，这类产品的行为相对复杂，比如说带一个SD卡做文件存储，带一个触摸屏，做一些固定的交互，带一个网卡协议栈等。这一类开发还属于单片机开发。常用的操作系统有华为的liteos。ucosII/III ，freertos, rtthread等。虽然和用户有了一定的交互性，但是这一类应用的业务很少变动。

脚本开发

C/C++是嵌入式开发常用的语言，但是C/C++对工程师来说难度还是很大的，一些人开始尝试用脚本开发，底层用一个RTOS+脚本解析器，lua和micropython都是针对嵌入式推出来的产品，合宙的luatOS 是在脚本上又做了一个封装，代码跑在协程里。python 有一大群工程师，在脚本开发领域也很流行。用脚本开发，大大降低了产品开发的难度，脚本对设备的性能要求很高，lua解析器需要120k以上的flash,python解析器需要256k以上的flash。脚本的效率没有c和c++ 高，这类产品用在计算量不大，纯业务的场景。

富应用开发

这个就是现在流行的linux和安卓开发。这一类产品经常有华丽的界面，比较酷的玩法，比若说手机，就是一个嵌入式终端，这一类产品，应用开发和底层开发完全区分开来。完全是两个不同的几乎是栈。应用经常会更新，并且变化还可能比较大。比如说，广告机，收银机，医院的叫号系统。

方案的选型

各个方案之间会有交叉的部分，比如说智能门锁，可以用裸机开发，也可以用RTOS.都能满足需求，对于一些系统，可以用RTOS，也可以用脚本，

一些业务相对固定的用RtOS或者的脚本开发就可以，但是你用安卓或者linux也不为错。