2024年7月10日
路径规划（2）——栅格地图
摘要： 1、地图类型 尺度地图：具有真实的物理尺寸，如 栅格地图、特征地图、点云地图，常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划。拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和距离，如铁路网，常用于大规模的机器人路径规划。语义地图：加标签的尺度地图，SLAM和深度学习的结合，常用于人机交互。 阅读全文
posted @ 2024-07-10 15:51 taohuaxiaochunfeng 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑