随笔分类 -  PX4学习

PX4环境搭建以及源码学习
PX4环境安装
摘要：1、安装ROS 利用鱼香ros一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 调用的命令为： roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_ 阅读全文
posted @ 2023-11-07 16:17 taohuaxiaochunfeng 阅读(417) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4安装环境测试
摘要：1、ROS环境测试 安装ROS版本：melodic roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node // 再打开一个新的终端（Ctrl+Shift+T），控制乌龟运动 rosrun turtlesim tur 阅读全文
posted @ 2023-09-12 19:05 taohuaxiaochunfeng 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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