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摘要： 1、Python 代码查看 CPU 核心数 1 import os 2 import multiprocessing 3 4 print("Logical CPU cores:", os.cpu_count()) 5 print("Physical CPU cores:", multiprocess 阅读全文

摘要： 希望在1分钟内完成500架无人机的路径规划任务，而目前A*算法在50架无人机的情况下需要10秒，意味着在不做优化的情况下处理500架无人机将需要大约100秒，超出你的指标要求。提升计算速度是关键。多线程和多进程是常用的加速方案，但它们在Python中的效果存在差异 1、多线程 Python的标准解释 阅读全文

摘要： 1、打开命令提示符 首先，我们需要打开命令提示符。可以通过以下几种方式来打开Cmd： 1. 使用快捷键：按下Win + R键，在运行对话框中输入"cmd"并点击"确定"按钮； 2. 使用开始菜单：点击开始菜单按钮，在搜索栏中输入"cmd"，然后从搜索结果中选择"命令提示符"或"Command Pro 阅读全文

摘要： 在绘制图形时，出现坐标轴中文字体不显示或显示错误的问题 通常是因为Matplotlib默认使用的字体不支持中文字符。我们需要手动设置字体，使其能够正确显示中文。 以下是解决办法的步骤： 安装支持中文的字体：确保系统中已经安装了支持中文的字体，例如SimHei（黑体）。 配置Matplotlib字体： 阅读全文

摘要： 手动安装汉化包 官方汉化包地址：https://plugins.jetbrains.com/plugin/13710-chinese-simplified-language-pack /versions 1、点击链接进入官方汉化包下载页 2、点击versions，找到和自己pycharm相同年份/版 阅读全文

摘要： 1、打开目标文件 2、然后在B1或者其它单元格中输入数字“10”，如图所示。 3、然后鼠标右击此单元格，在右键菜单中执行“复制”命令。 4、然后选中要加10的所有数据，在右键菜单中点击“选择性粘贴”选项 5、然后在出现的窗口中，点击运算区域的“加”选项，进行确定。 6、完成以上设置后，即可在Exce 阅读全文

摘要： 1、地图类型 尺度地图：具有真实的物理尺寸，如 栅格地图、特征地图、点云地图，常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划。拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和距离，如铁路网，常用于大规模的机器人路径规划。语义地图：加标签的尺度地图，SLAM和深度学习的结合，常用于人机交互。 阅读全文

摘要： 1、A*算法原理 搜索区域（The Search Area）：图中的搜索区域被划分为了简单的二维数组，数组每个元素对应一个小方格，当然我们也可以将区域等分成是五角星，矩形等，通常将一个单位的中心点称之为搜索区域节点（Node）。 开放列表(Open List)：我们将路径规划过程中待检测的节点存放于 阅读全文

摘要： 传统路径规划算法 1、BUG避障算法 Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中，跟踪各障碍物的轮廓，从而绕开它。 BUG算法十分简单，就像虫子在黑盒中的移动一样，这种规划没有全局路径规划，只有局部路径规划。 根据规则的不同分为BUG0，BUG1，BUG2。 1.1、 阅读全文

摘要： 1、理解 Dijkstra算法是路径规划算法中非常经典的一种算法，在很多地方都会用到，特别是在机器人的路径规划中，基本学习机器人运动相关的都会接触到该算法。 Dijkstra算法本身的原理是基于贪心思想实现的，首先把起点到所有点的距离存下来找个最短的，然后松弛一次再找出最短的，所谓的松弛操作就是，遍 阅读全文