狂奔的老鳖

摘要： A星算法，重要是用递归，对周围的八个点或者四个点进行遍历，一直找到结束点为止 先定义节点类型 /// <summary> /// 节点类型 /// </summary> public enum NodeType { Normal, // 可以通过 Obstacle, //障碍物 } 定义格子（节点） 阅读全文