一只普通电子大学生2021上半年的汇总报告

前言

​ 本文主要解释一下博主这大半年去干了些什么（不是被关起来造导弹了）。

盘点

3-7月

大事件：飞思卡尔智能车比赛

​ 参加的是节能信标组，记录一下历程吧。

​ 刚开始是一脸懵逼开始的，结束也是一脸懵逼的- -。

​ 主控TC264DA，英飞凌的。代码没什么难度，除了那个大家都做不出来的阳光算法，其他就是找灯，停车，转圈，找灯，停车·····如果没电了，停下来充下电。涉及的算法（没什么算法，大津法处理外界光线，也lq代写好了），差速转弯，舵机都不用。主要就是硬件之路坎坷，简直玄学的一匹。最开始车的pwm不对，以为是算法问题，一直乱调。后来懂点了，能找灯了，过校赛了。但决策不对，我一写软件的还想继续精进软件，用了侦差和连通域，想把阳光算法打通，导致做硬件的也没进展（我没催）。等到快比赛一个月了，第一版驱动板坏的，第一版核心板也有问题，无线充电模块也没搞明白。后来的事情就更加离奇了，比赛头两个晚上，我和另外一个队友通宵调车调了两个晚上，连着两天只睡了两三个小时。那几天学院安排的军训，考试周结束差不多军训就开始了，比赛正好是军训中间的两天，好巧不巧，我们还菜，根本来不及搞定。比赛前的第二个晚上，其实驱动和主控都接近能跑了，就差个无线充电。然后戏剧性的一幕出现了，我们的超级电容（电池）穿了，调了半年没坏过，结果最后一个晚上全击穿了，还没有库存。但其实这也还能接受，下个顺丰，比赛第二天就能到了。结果，摄像头的某个二极管也穿了。我？？？不能接受。当然，最后比赛也就弃赛处理了。今年的信标组其实比较容易得奖，我们要是硬件好的，充电的功率，怎么提高效率我都已经问来了（和我交流的是一个国二佬），我觉得挤进省一应该还是有机会的（杭电太卷了，那个调车的女孩子就是我前面一组，在现场，充得快跑得快）。

7-8月

大事件：准备电赛

​ 痛定思痛，准备电赛国赛拿个好成绩。非常认真的搞了各个模块，用的是stm32f103「hal库」。电机、编码器、mpu6050、红外传感器、openmv、蓝牙、oled，基本什么都准备了。等准备到八月头的时候，电赛宣布延期。OK，结束。

8-10月

大事件：嵌入式大赛

​ 报名的rt-thread嵌入式ai赛道，用的是art-pi开发板。本文提出了一种基于深度学习的智能算法来识别手势控制智能小车，提出的方案展示出有效的开放性和拓展性，无论是手势识别还是控制小车都可以根据需求做出调整。我们开发了基于 RT-Thread 平台设计的一款手势控制系统，该系统可以在不用走动的情况下，用手势控制，用 Lora 无线通讯的 ART-PI 智能控制系统实现实时、远程的控制智能车的运行，满足现实中人机交互的功能。

​ solo赛，只有我一个人做。该说不说，rtthread还是蛮好用的，基本底层的库都给好了，只要写下应用层。像mpu6050的库，尽管有点问题，需要上电后手动修正。然后ai是用tensorflow做的，最后部署到art-pi上。做完了发现就这样的话没什么应用场景，不够高级。ok，那我上云，上lora无线通信，去控制我暑假做的平衡小车。然后就有了最终的作品。中间也是出现了点小插曲，让我明白了git的重要性。我中间去折腾装系统了，没错我现在电脑上有四个系统：win/mac/ubuntu/kali，装黑苹果的时候把win的c盘装死了，数据都没了，就在提交作品的头两个晚上。他们又没有参与开发，代码只有我自己存了一份，给他们的是差不多一星期前的代码。事实证明大事之前不要瞎折腾，包括我现在也按下了ctrl+s。最后我对着一星期前的代码删删改改，勉强完赛，现在进入了线上答辩环节，应该会在这周末答辩，祝我好运🍀最好有老哥留言一下有什么答辩注意事项呀～线上的

​ 等答辩结束了，就继续去折腾tc264了，打算电赛也用这块板子，正好我的硬件队友硬件能力突飞猛进。tc264现在比stm32性价比高多了，单位算力高好多。11月中电赛国赛，好好准备一下。

写在最后

​ rtt会继续搞，正好是搞操作系统的，对着Linux c的进程那些一起整，拿的是ab32vg1这块中科蓝讯的开发板。

​ 搞电赛，备六级，11月的安排over。

​ 后面还会去卷ros智能车，当然明年的信标组老将还是会继续上线滴～

​ 最近每个月都会拿点书看，多读书不是啥坏事儿。最近是在看网络的传输层协议，还有鸟哥的linux私房菜，前面买的书都看完了，最后附上近半年读过的书目。