11 2023 档案
摘要：History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel
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摘要：***通信*** 上位机与下位机通信管道 Serial.begin(57600) 设置波特率（通信速率） 下位机 >上位机 Serial.print();//打印函数 Serial.println();//换行打印函数 上位机 >下位机 Serial.available();//获取传输的字节数 S
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摘要：dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成
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