arduino基础语法

合集 - ROS(3)

1.ros2中的DDS2023-11-17

2.arduino基础语法2023-11-23

3.ros2 DDS中Qos的配置2023-11-24

收起

 

***通信***

1. 上位机与下位机通信管道 Serial.begin(57600) 设置波特率（通信速率）
2. 下位机-------->上位机 Serial.print();//打印函数　　Serial.println();//换行打印函数
3. 上位机-------->下位机 Serial.available();//获取传输的字节数  Serial.read();//一次读取一个字节

***引脚操作***

　　设置引脚的操作模式

　　　　pinMode(引脚,操作模式) INPUT OUTPUT

　　写数据操作

　　　　digitalWrite(引脚，HIGH|LOW)

　　　　analogWrite(引脚，PWN值(0~255));//模拟IO,通过占空比控制LED灯的亮度

　　读数据操作

　　　　digitalRead(引脚)

***时间***

1. delay(毫秒值)；//休眠
2. millis();//返回一个毫秒值，最大42亿秒，大概50天

***中断函数***