中科蓝讯530X、532X模块之硬件UART

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一、选择IO

想要使用硬件的UART必须先确定要mapping的pin脚

注意：用作TX的脚位可以分时复用成单线双工

因为芯片默认的调试串口用的是UART0，所以我们在做功能的时候使用UART1和UART2可以不用重新banding我们的调试接口

首先选择好我们的脚位后，对我们的IO进行初始化，我们以UART2的PB1、PB2为例

GPIOBDE  |= (BIT(2) | BIT(1));　　　　//As Digital IO
GPIOBPU  |= (BIT(2) | BIT(1));　　　　//pull-up 10K
GPIOBDIR &= ~BIT(2);　　　　　　　　　　//output
GPIOBDIR |= BIT(1);　　　　　　　　　　 //input
GPIOBFEN |= (BIT(2) | BIT(1));　　　　//set function io

因为UART是属于我们的功能io，所以在初始化的时候需要将io配置为功能io，且一个脚同时只能有一个功能

二、配置IO映射

接下来对我们的IO映射到我们的UART功能上

FUNCMCON1 = (0xff<<4);　　　　　　　　 //Clear mapping
//two line mode
FUNCMCON1 = ((0x2<<4)|(0x2<<8));    //Map to Group 2
//single mode
FUNCMCON1 = ((0x2<<4)|(0x3<<8));　　 //Map to Group 2 and map RX pin by TX pin

↑↑↑这个是UART2的map寄存器以及占位

FUNCMCON0 = (0xff<<24);　　　　　　　　 //Clear mapping
//two line mode
FUNCMCON0 = ((0x2<<24)|(0x2<<28));   //Map to Group 2
//single mode
FUNCMCON0 = ((0x2<<24)|(0x3<<28));   //Map to Group 2 and map RX pin by TX pin

↑↑↑这个是UART1的map寄存器以及占位

FUNCMCON0 = (0xff<<8);　　　　　　　　 //Clear mapping
//two line mode
FUNCMCON0 = ((0x2<<8)|(0x2<<12));   //Map to Group 2
//single mode
FUNCMCON0 = ((0x2<<8)|(0x3<<12));   //Map to Group 2 and map RX pin by TX pin

↑↑↑这个是UART0的map寄存器以及占位

选择我们使用的寄存器通道以及单线或者双线模式

三、UART参数配置

继续对UART功能进行配置，先对我们UART的参数进行设置

UART2CON = 0;
UART2CON |= (BIT(5)|BIT(7)|BIT(2));

我们选择打开了Rx的中断接收，然后将时钟源切换到uart的独立时钟，然后我们对时钟进行设置

CLKCON1 |= BIT(14);    //select 26M div2
CLKGAT1 |= BIT(11);    //clk enble
u32 baud = (26000000 / 2 + 115200 / 2) / 115200 - 1; //baud: 115200
UART2BAUD = ((baud<<16) | baud);

CLKCON1 |= BIT(14);    //select 26M div2
CLKGAT0 |= BIT(10);    //clk enble
u32 baud = (26000000 / 2 + 115200 / 2) / 115200 - 1; //baud: 115200
UART0BAUD = ((baud<<16) | baud);

CLKCON1 |= BIT(14);    //select 26M div2
CLKGAT0 |= BIT(21);    //clk enble
u32 baud = (26000000 / 2 + 115200 / 2) / 115200 - 1; //baud: 115200
UART1BAUD = ((baud<<16) | baud);

最后配置完所有的东西后，我们打开我们的UART，然后注册我们的中断函数

UART2CON |= BIT(0);
sys_irq_init(IRQ_UART_VECTOR, 0, uart2_isr_func);

这时候我们需要提供一个名为uart2_isr_func（也可以任意命名）的函数处理中断

u8 data = 0;

AT(.com_text.isr)
void uart2_isr_func(void)
{
    if (UART2CON & BIT(9)){
        UART2CPND |= BIT(9);
        data = UART2DATA;
    }
}

中断函数必须要用AT宏放到ram区域去，接下来我们写一个发送函数就完成了

void uart2_send(char *data, u8 len)
{
    for(int i=0; i<len; i++)
    {
        while(!(UART2CON & BIT(8)));
        UART2DATA = data[i];
    }
}

四、总结

如果我们需要使用到UART0，我们就需要给调试接口重新写一个UART然后通过binding将print通过UART输出。

void my_printf_init(void (*putchar)(char));

最后我将完整的代码贴在后面提供给大家测试调试，会和前面的代码有一些差异，但是功能是一样的

char recv_buf[128];
u8 recv_len = 0;
AT(.com_rodata.isr)
const char ptr_t3[] = "RX:%lx\n";
AT(.com_rodata.isr)
const char ptr_r3[] = "TX:%lx\n";
AT(.com_text.isr)
void uart2_isr_func(void) //FIQ
{
    if (UART2CON & BIT(9)){
        UART2CPND |= BIT(9);
        if (recv_len < 128) {
            recv_buf[recv_len] = UART2DATA;
            recv_len++;
        } else {
            memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));
            recv_len = 0;
        }
    }
}

void uart2_send(char *data, u8 len)
{
    printf(ptr_r3,data[0]);
    for(int i=0; i<len; i++)
    {
        while(!(UART2CON & BIT(8)));
        UART2DATA = data[i];
    }
}
#define BAUD_UART2          ((26000000/2+2000000/2)/2000000-1)
void uart2_init(void)
{
    printf("%s\n",__func__);

    GPIOBDE  |= (BIT(2) | BIT(1));
    GPIOBPU  |= (BIT(2) | BIT(1));
    GPIOBDIR &= ~BIT(2);
    GPIOBDIR |= BIT(1);
    GPIOBFEN |= (BIT(2) | BIT(1));

    FUNCMCON1 = (0xff<<4);
    FUNCMCON1 = ((0x02<<4)|(0x02<<8));

    UART2CON = 0;
    UART2CON |= (BIT(5)|BIT(7)|BIT(2));

    CLKCON1 |= BIT(14);
    CLKGAT1 |= BIT(11);
    
    UART2BAUD = ((BAUD_UART2<<16) | BAUD_UART2);

    UART2CON |= BIT(0);
    sys_irq_init(IRQ_UART_VECTOR, 0, uart2_isr_func);
}