Mac 清除/修改SSH的私钥密码

我之前在Mac下用命令ssh-keygen生成密钥，并且安全起见为密钥设置了密码，这样导致后来每次我git push时，都要输入一次密码：
Enter pass phrase for /Users/zhaohd/.ssh/id_rsa:
用着太麻烦，我想把它去掉，去网上查了查，发现ssh-keygen本身就实现了这个功能。使用方法如下：

1、在终端下输入ssh-keygen -p

ssh-keygen -p

Enter file in which the key is (/Users/username/.ssh/id_rsa):

2、系统会提示选择需要修改的私钥，可以直接回车，默认是/Users/username/.ssh/id_rsa

3、选好文件后按回车，会提示你输入旧密码：

Enter old passphrase:

4.输入好后会提示输入新密码：

Enter new passphrase (empty for no passphrase):

5.如果直接回车，会提示确认新密码，再直接回车，此时以前设置的私钥密码就被清除了：

Enter same passphrase again: