摘要：
Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles 作者:Abbas Sadat 摘要：运动规划总是由两个模块组成：behavior planner（行为决策）和trajectory planner 阅读全文
摘要：
读研开始，深感自己太菜。菜是原罪，如何救赎？只能慢慢的学。资料浩如烟海，尤其英文资料，读来晦涩难懂，不免心生厌倦。且常常由于语言的障碍，忘记自己读文的目的，或是读完偶有感悟，再读已全然忘记了。如此读书，实在事倍功半。 故此用博客的形式，记录个人所学所悟，用大白话讲明白文章的思路和自己想要找的答案，只 阅读全文