摘要：
首先是日常使用，后面是安装教程。 先贴我常用的指令： adb start-service scrcpy --stay-awake --always-on-top --keyboard=uhid 以及快捷键： https://github.com/Genymobile/scrcpy/blob/67d4 阅读全文
摘要：
参照https://lynxux.github.io/posts/2021-07-01-windows-terminal-proxy/ 另外http_proxy大小写问题到现在不太懂，目前我ubuntu上用小写，windows上面用大写 大小写可以参照https://www.hawu.me/codi 阅读全文
摘要：
安装： https://www.cnblogs.com/songxi/p/12788249.html docker国内镜像源配置及走代理设置 https://blog.csdn.net/Lichen0196/article/details/137355517 阅读全文
摘要：
1. 装饰器监听函数输入输出 def monitor(func): def wrapper(*args, **kwargs): print(f"Function {func.__name__} called with args: {args}, kwargs: {kwargs}") result = 阅读全文
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转载自：https://stackoverflow.com/questions/10003143/how-to-slice-a-deque 阅读全文
摘要：
关于自动驾驶planning的PEV和benchmark问题： 众所周知，当前planning缺乏一个公认的benchmark。从表面上来看，这个问题只会导致决策领域没有公认性能下的榜单，导致不同方法各行其道，各执一词。 但进一步分析，这个问题的根源是，没有一个正确评估policy的指标，也就是po 阅读全文
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1. Ego status & ego history is all you need: Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes https://arxiv.org/abs/23 阅读全文
摘要：
中文社区真的不太行，英文社区资源丰富很多 转载https://askubuntu.com/questions/1462387/trying-to-samba-share-a-folder-always-gives-errors的答案 Please see the following installa 阅读全文
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在深度学习中，对预训练模型进行 fine-tuning 可能会引发一种称为 "Representation Collapse" 的现象。Representation Collapse 指的是模型在 fine-tuning 过程中失去了原始预训练模型所具有的多样性和丰富性的特征表示，导致最终模型的表示 阅读全文
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这是horizon做的，nuplan第二 ，https://arxiv.org/pdf/2306.15700.pdf 感觉从UNIAD开始提端到端的都开始玩赖了，网络规划结果只作为优化初始解，然后接个利用感知结果做优化的planning 优化的planning是在线跑的时候才用，训的时候不用，也不能 阅读全文