摘要：
转载自：https://stackoverflow.com/questions/10003143/how-to-slice-a-deque 阅读全文
摘要：
关于自动驾驶planning的PEV和benchmark问题： 众所周知，当前planning缺乏一个公认的benchmark。从表面上来看，这个问题只会导致决策领域没有公认性能下的榜单，导致不同方法各行其道，各执一词。 但进一步分析，这个问题的根源是，没有一个正确评估policy的指标，也就是po 阅读全文