2023年11月10日
【个人感想】关于E2E决策
摘要： 这是horizon做的，nuplan第二 ，https://arxiv.org/pdf/2306.15700.pdf 感觉从UNIAD开始提端到端的都开始玩赖了，网络规划结果只作为优化初始解，然后接个利用感知结果做优化的planning 优化的planning是在线跑的时候才用，训的时候不用，也不能 阅读全文
posted @ 2023-11-10 18:17 Zer0_Chambers 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑