2023年2月17日
【0217】end2end自动驾驶方案想法
摘要： 最近着重看了一些端到端的自动驾驶方案，有一些想法 特点： 1.表现好，Carla leaderboard榜首几乎都是E2E，比如TCP，Transfuser, LAV2.逐渐偏重模块化的精细设计，并且中间量可以decode来可视化用以增强可解释性3.很多用GRU生成/refine轨迹，考虑waypo 阅读全文
posted @ 2023-02-17 19:02 Zer0_Chambers 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑