2022年10月9日
【论文阅读】A Survey of State-Action Representations for Autonomous Driving
摘要： 有段时间之前读的文章了，师兄推荐的，感觉挺好的，讲的是状态和动作的设计方式 1 表示车辆 1.1 Encodings 1.1.1 连续坐标系 每辆车的状态用位置、车头朝向和速度表示： 则所有车（N个）状态的集合描述了道路交通的复合状态： 参考系可以是绝对的，但是通常采用ego-centric，以自车 阅读全文
posted @ 2022-10-09 20:08 Zer0_Chambers 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【论文阅读】A Survey of Deep Reinforcement Learning Algorithms for Motion Planning and Control of Autonomous Vehicles
摘要： 摘要：看看RL怎么用在motion planning和control上。【读的时候没注意，才10引用，果然不太行】 1.INTRODUCTION 有监督学习每个任务都要一大堆标注数据，costly。而且不能覆盖所有复杂场景。RL没有以上两种缺点。 决策和控制上使用的RL方法，分两类：分层方法(pip 阅读全文
posted @ 2022-10-09 19:42 Zer0_Chambers 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑