代码阅读 | 孪生网络目标跟踪的尺度(Scale)计算 (In ATOM)
马丁大佬的代码真心牛逼,哇,我是真的服气,好了佩服完了,进入正题
问题解释
在目标跟踪中,跟踪器不仅要预测目标在图像中的位置,还要预测目标的尺度形状变化,在早期的SiamFC里,目标尺度通过多个尺度做距离度量求相似度最高的尺度,如(1)式,这里尺度的表示是关键,即怎样定量的表示尺度的变化
\[\mathop{\arg \max}\limits_{i \in S}f(\varphi(x_{i}),\varphi(z))$$(1)
## 尺度计算
明天再搞 $$new\_scale = \frac{new\_target}{base\_target} = \frac{new\_target}{target\_sz}\cdot \frac{crop\_sz}{output\_sz}\]