摘要：
1、OTSU简述 在进行图像的二值化时需要选取一个阈值T(Threshold)，通常情况下现场调节选取与大津法选取，显然人工选取并不牢靠，一般选用大津法分析现场图像，根据环境自适应选取出最为合适阈值，在发车前使用一次大津法，此后均按照此阈值进行二值化 大津法的基本原理时将图像分为前景和背景两部分，分 阅读全文
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1、摄像头CSI接口 摄像头的数据传出通过八个数据接口，中断用于数据分格，分为像素时钟、行中断 和场中断 像素时钟PCLK：每采集到一个像素传输出一次信号 行中断HREF：每采集完一行像素传输出一次信号 场中断VSYNC：每采集完一帧图像传输出一次信号 D0~7：八个数据接口 RX&TX：参数配置接 阅读全文
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1、组件焊接 开始：元件到了有几天了，这几天东西陆续到齐，可以开始焊接了，二极管的数目比我想得多，想必要费一番功夫 晚上一点半，电阻已经全部焊完，白猴焊锡丝确实好用，进度比我想得慢，引脚件果然没法行云流水 1/24晚，焊接完成，就差测试了，usb口一开始没想着焊上去，后面发现了空间已经过于狭窄了，走 阅读全文
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工作在特定直流情况下的二极管对于输入的小交流电压信号的电流反馈 对上图的分析继续，我们已经知道了，要想放大一个小交流电压信号，需要在电路中加入一个正向的直流电压源去将这一信号变化抬升至（1）点，即Diode的静态工作点，要求这点的交流电流，就要求这点的等效电阻，也就是求（2）小交流对应的（3）电流变 阅读全文
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PCF8591 对于PCF8591（AD/DA转换）芯片的操作采用IIC进行通信，前文已有介绍，不赘述；IIC传输给PCF8591的数据遵从如下格式： 七位地址&一位方向(1/0) 应答 控制字节 应答 数据字节 应答 数据字节 应答。。。 其中蓝桥杯开发板的PCF8591在原理图中如下： 地址&方 阅读全文
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0、51单片机的准双向IO口 51单片机IO属于准双向IO，准双向IO的原理简化如图所示，图中的输出信号A经过非门反转变为A'，此时可以将输出分为两种情况，也就是所谓的拉高/拉低； A、当输出A为1高电平时，A'为0低电平，MOSFET-N（N沟道mos管）在这里起到一个类似于开关的作用，A'与B（ 阅读全文
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定时器中断基础 如何理解定时器 定时器是单片机的一个重要外设，也是单片机的一大利器，要了解定时器，首先要了解单片机的运行；初学定时器的时候，我们可能常常会疑惑，为什么要用定时器中断来代替软件延时，为什么软件延时的精确度无法保证，接下来的讲解将带你解决这个问题 定时器，顾名思义，如果将单片机比作人，那 阅读全文
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本文推荐使用电脑查看 0、为什么要使用138-573进行操作 首先可以我们可以看一下蓝桥杯单片机组使用的实训平台，与138-573关联的外设有8个led，8位8段的数码管，蜂鸣器与继电器，这意味着如果不进行任何其他操作，这几个外设将占用大量的IO口，让本就有限的IO口更加稀缺，而138-573则通过 阅读全文
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GPIO gpio_init(PIN_enum pin, GPIODIR_enum dir, uint8 dat, uint32 pinconf) gpio_init(GPIO端口选择如C31，GPIO方向分GPI与GPO，传输数据如0，宏定义的GPIO设置如下） #define GPIO_PIN_ 阅读全文
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二极管特性与PN结相似 二极管的主要参数 1、IF工作最大功率电流 2、UR (reverse)额定反向击穿电压，会小于UBR (break) 3、IR (reverse)未击穿时最大反向电流，越小反向截至特性越好 4、fM(MAX)最高工作频率（对应的电容特性通高频阻低频） 二极管的等效电路 非线 阅读全文