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1、定义int sprintf(char *str, const char *format, ...) 1、paras：*str：目标字符串首指针 *format：要写入目标字符串的数据 ...：写入目标字符串数据中被转换的变量 2、对于*format的说明： 属性：%[flags][width][ 阅读全文
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任务的划分与封装 关键任务的划分处理 对于某些对于系统的正常运作至关重要，少执行一次会对系统产生较大影响的功能，我们倾向于将它从原有任务中剥离出来，称为关键任务，用一个独立任务或者ISR(如外部中断)执行，由于关键任务的核心地位，关键任务一般需要与其他任务进行通信，而一般情况下，我们会创建一个单独的 阅读全文
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《多任务抢占式调度器》读书笔记 1、多任务系统 在多任务调度器的作用下，多个任务轮流使用cpu，实现多任务相互独立并发运行的效果，能够充分利用硬件资源，提高cpu效率 2、任务特性 a、动态性 运行态：任务处于占用cpu运行的状态，有且只能有一个处于运行态的任务 就绪态：可运行的任务，等待占用cpu 阅读全文
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这篇拖了很久。。。 本来觉得没什么好写的，不过既然有时间还是写点浅显的总结吧 引 思考一下，当我们设计单片机程序时，我们在做什么，实际上在稍微复杂的程序下，我们需要单片机执行的任务会很多，而我们做的无非就是在安排任务，谁排前面谁排后面，什么时候该执行什么，这也是为什么我们需要引入逻辑判断，作为分配任 阅读全文
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寄存器层 1、TIM_Base_Set初始化常用： CR1：TIM control reg 1 该寄存器内容决定定时器计数模式CounterMode、分频比ClockDivision和ARR重装值何时写入有效判断AutoReloadPreload PSC：TIM prescaler reg 该寄存器 阅读全文
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TIM定时器（TIM3为例） 初始化： A：结构体TIM_HandleTypeDef的成员： 1、*Instance：类型为TIM_TypeDef，即对TIM的寄存器的映射，通过这个成员可以操作寄存器 2、Init：类型为TIM_Base_InitTypeDef，对定时器特性进行配置，成员有 Pre 阅读全文
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串口中断的实现（函数名参考MX生成代码） 初始化： 1、void MX_USART1_UART_Init() 基于UART_HandleTypeDef huart，对huart的成员进行配置，并将数据传入HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)，完成对串口功能 阅读全文
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1、.pro里添加了类以后调用时还是报错？ solution：注意添加或者修改以后要保存保存保存，否则Qt是不会自己更新的！ 2、在ui界面修改了类的成员名，保存了以后.cpp里调用，成员名还是不更新？ solution：尝试改完以后编译执行，成员名就更新了，所以建议成员名什么的一开始就改好固定了， 阅读全文
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两种优先级 抢占优先级PreemptPriority：中断服务函数正在执行时，抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的，实现中断的嵌套，相当于51的“高优先级” 响应优先级（子优先级）SubPriority：抢占优先级相同的情况下，当两个中断同时被触发时，为避免中断的阻塞，高响应优先级的中断源会被优先触 阅读全文