【Linux】在Ubuntu20上配置Vscode的OpenCV3的C++编译环境

折磨了我十几个小时，赶紧记下来吧。。。

Vscode 1.56.0，Ubuntu 20，OpenCV 3.4.14

launch.json

{
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    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch", /* 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示 */
            "preLaunchTask": "build", /* 调试前执行 'build'选项 */
        //"preLaunchTask": "g++", /* 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序，c++为g++, c为gcc */
            "type": "cppdbg", /* 配置类型，这里只能为cppdbg */
            "request": "launch",/**/
            "program": "${workspaceFolder}/run.o", /*选择要调试的文件路径*/
            "args": [], /* 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可  */
            "stopAtEntry": false,/* 设为true时程序将暂停在程序入口处，一般设置为false */
            "cwd": "${workspaceFolder}", /* 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceFolder}即代码所在目录 */
            "environment": [],
            "externalConsole": false, /* 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台 */
            "MIMode": "gdb",
           
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

task.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",    /* 定义任务是被作为进程运行还是在 shell 中作为命令运行，默认是shell，即是在终端中运行，因为终端执行的就是shell的脚本 */
            "label": "build",    /* 要与launch.json文件里的preLaunchTask的内容保持一致 */
            "command": "/usr/bin/g++",    /* 这里填写你的编译器地址 */
            "args": [
                /* 类似与qt的Pro文件里开始的那几句 */
                "-std=c++11",// 静态链接
                "-static-libgcc",
                "-Wall",// 开启额外警告
                
                /* 说明整个项目所需的头文件路径（.h）*/
                "-I","${workspaceFolder}/",
                "-I","/usr/local/include/",
                "-I","/usr/local/include/",
                "-I","/usr/local/include/opencv2/",

                /* 说明整个项目所需的源文件路径(.cpp) */
                "-g",
                "${workspaceFolder}/test.cpp",/* ${workspaceFolder}表示路径从当前项目文件夹开始 */

                "-o",    /* 编译输出文件的存放路径 */
                "${workspaceFolder}/run.o", /* 要与launch.json文件里的program的内容保持一致 */
                /* ${fileDirname} 是指 文件目录名 相当于${workspaceFolder}*/
                /* ${fileBasenameNoExtension}意思是指 该路径下没有扩展名的文件基本名称没有扩展名 */ 
                /* 也可以这样："${workspaceFolder}/run.o", */

                /* OpenCV的lib库 */
                "/usr/local/lib/libopencv_*",
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}"    /* 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceFolder}即代码所在目录 */
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"    /* 要使用的问题匹配程序。 */
            ],
            "group": "build" /* 将任务标记为可通过 "运行生成任务" 命令访问的生成任务。*/
        }
    ]
}

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include/",
                "/usr/local/include/",
                "/usr/local/include/opencv2/"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

task和c_cpp_properties的三个路径：

"/usr/local/include/",

"/usr/local/include/opencv/",

"/usr/local/include/opencv2/"

不是下载的OpenCV文件夹里include的，而一般都在usr/local里面，注意修改源文件路径，路径指向文件夹后面有/