【OpenCV】图像几何形状识别（C++）

前言

        又是好久没写。。。开了OpenCV这个板块总要写点东西，正好昨晚花了一晚上整出来一个几何形状识别，用了个简单的方法，整体上不难

理论

        对于物体几何形状的识别，我们需要的就是它的特征，而常见的几何形状特征主要在于构成这一形状的边的条数，那么对于几何形状的识别，就可以分为以下两步：首先滤除无关信息，接着获取判别特征。

        滤除无关信息我们采用的是简单的二值化处理，对于初始图像，利用到如下两个函数：

        灰度：cvtColor(img, imgGray, COLOR_BGR2GRAY)

        二值化：threshold(imgGray, imgBinary, 197, 255, THRESH_BINARY)

        197为灰度二值化阈值，对于较为复杂的情况可以采用Sobel或者Canny

         获取判别特征，首先利用findContours找出边界，利用drawContours画出边界所在，再利用多边形逼近approxPolyDP拟合出形状最可能的边数

    vector<vector<Point>> contours;

    vector<Point> point;

    vector<Vec4i> hireachy;

    findContours(imgBinary, contours, hireachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());//寻找边界