【智能车】NXP_MIMXRT1064库函数

GPIO

    gpio_init(PIN_enum pin, GPIODIR_enum dir, uint8 dat, uint32 pinconf)

        gpio_init(GPIO端口选择如C31，GPIO方向分GPI与GPO，传输数据如0，宏定义的GPIO设置如下）

        #define GPIO_PIN_CONFIG SPEED_100MHZ | DSE_R0 | PULLUP_47K | PULL_EN

            通过修改如上参数设定改变GPIO输出特性　

        示例：gpio_init(KEY1,GPI,0,GPIO_PIN_CONFIG);

  gpio_get(PIN_enum pin)

　      gpio——get(GPIO端口选择如C31)   　

          示例：dat = gpio_get(C31);

DELAY

    systick_delay(uint32 time)/systick_delay_ms(uint32 ms)

        基于定时器的延时函数，后者本质上是前者

 

 

又鸽了。。。