【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH32V208开发板—RS-485串口收发数据通信

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　　现在利用CH32V208芯片，实现RS-485串口收发数据程序的实现。

　　整个RS-485的通信原理，可以参考二、RS-485通讯https://www.cnblogs.com/ZYL-FS/p/18592401

　　先看一下硬件原理图，485电平转换芯片硬件连接,CH32V208使用串口1的PA9(TX)和PA10（RX）还有一个收发模式的控制脚PA1。将CH32V208的RXD(PA1)直接连接485芯片的RO引脚；通过TXD(PA9)直接连接485芯片的DI引脚,该485芯片处于发送模式还是接收模式的选择位是DE/!RE，一般情况下把这两个引脚接在一起，只用CH32V208的一个引脚PA1直接连接TNOW0.

　　当CH32V208的PA1输出的信号TNOW0为高电平，则芯片处于发送模式

　　当CH32V208的PA1输出的信号TNOW0为低电平，则芯片处于接收模式

　　在程序串口初始中，配置PA1为复用推挽输出，还有串口脚PA9,PA10,分别配置为复用推挽输出和浮空输入模式。并直接设置PA1引脚是低电平，让485芯片默认是接收模式。

　　RS485_Send_Data是485发送数据函数，将PA1设置为高电平，为发送模式

　　 RS485_Receive_Data是485查询接收到的数据，将PA1设置为低电平，为接收模式

 　　在主程序中，先485那端先接收串口发送的数据，然后将接收到数据rx485buf再全都复制一遍到tx485buf中，再利用RS485_Send_Data函数，将发送的数据，再回传到串口，并显示。可以通过下端的串口调试工具来观察。串口打印那段也可以看到485那端接收的数据。

程序如下：

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#include "debug.h" #define buffer_len 256   u8 USART_Rbuffer_Num = 0; u8 USART_Tbuffer_Num = 0; u8 USART_Rbuffer[buffer_len];//接收缓冲区数组     void USART1_Init(uint32_t bound) {     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure={0};     USART_InitTypeDef USART_InitStructure={0};     NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure={0};       /* 打开GPIO和USART部件的时钟 */     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);       //485_RE_DE控制引脚     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;            //模式选择PA1(CS)     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    // IO口频率     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     // 复用推挽输出     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              // 初始化       /* 配置GPIO的模式和IO口 */     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;            // 串口输出PA9(TX)     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    // IO口频率     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;      // 复用推挽输出     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              // 初始化     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;           // 串口输入PA10(RX)     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 浮空输入     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              // 初始化       /* 配置串口硬件参数 */     USART_DeInit(USART1);     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;        /* 波特率 */     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);       /* 使能串口1中断 */     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);     USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);    /* 使能串口空闲中断 */     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                        /* 使能串口 */       //默认接收     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);                //设置RE、DE引脚低电平，接收状态   }   // 用于发送单个字节的数据 void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data) {     USART_SendData(pUSARTx, data);     while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }   //用于发送一个字符串 void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str) {     uint8_t i = 0;     do     {        USARTx_SendByte(pUSARTx, *(str+i));        i++;     }while(*(str+i) != '\0');     while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); }   //RS485发送len个字节. //buf:发送区首地址 //len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len) {     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);          //设置为发送模式       u8 t;     for(t=0;t<len;t++)                        //循环发送数据  Q     {         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);  // 等待USART1的发送完成标志（TC）被设置         USART_SendData(USART1,buf[t]);   // 将buf数组中的第t个字节发送出去     }       while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);  // 发送完所有数据后，这个循环再次等待USART1的发送完成标志被设置     USART_Tbuffer_Num=0;  // 清空发送缓冲区 }   //RS485查询接收到的数据 //buf:接收缓存首地址 //len:读到的数据长度 void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len) {     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);        //设置为接收模式       u8 rxlen=USART_Rbuffer_Num;    // USART接收缓冲区中的数据数量     u8 i=0;     *len=0;                                   //默认为0     Delay_Ms(10);                             //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束     if(rxlen==USART_Rbuffer_Num&&rxlen)            //接收到了数据,且接收完成了     {         for(i=0;i<rxlen;i++)         {             buf[i]=USART_Rbuffer[i];  // USART接收缓冲区中的数据复制到用户提供的缓冲区buf中         }         *len=USART_Rbuffer_Num;  //记录本次数据长度         USART_Rbuffer_Num=0;     //清零     } }     /*********************************************************************  * @fn      main  *  * @brief   Main program.  *  * @return  none  */ int main(void) {     u8 value;   // 存储接收到的数据长度     u8 i=0;     u8 tx485buf[9]={9,8,7,6,5,4,3,2,1};  // 存储要发送的数据     u8 rx485buf[9]={0};             // 用于存储接收到的数据       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   // 设置中断的优先级     SystemCoreClockUpdate();  // 更新系统核心时钟     Delay_Init();     USART_Printf_Init(115200);   // 串口打印初始化       printf("USART Interrupt TEST\r\n");     USART1_Init(115200);   // 串口1初始化     while(1)     {         //接收         RS485_Receive_Data(rx485buf,&value);  // 调用RS485_Receive_Data函数接收数据，存储到rx485buf数组中，并将接收到的数据长度存储在value变量中         printf("value1=%d\r\n",value);   // 打印接收到的数据长度         if(value)//接收到有数据         {             for(i=0;i<value;i++)             {                 tx485buf[i]=rx485buf[i];   // 将rx485buf中的数据复制到tx485buf中                 printf("receive=%x\r\n",(u8)rx485buf[i]);  // 打印每个接收到的数据字节             }         }         Delay_Ms(1000);           RS485_Send_Data(tx485buf,value);  // 发送tx485buf数组中的数据，长度为9个字节       } }     void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))); void USART1_IRQHandler(void) {     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生     {          USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);    //清除中断标志          USART_Rbuffer[USART_Rbuffer_Num] = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据          USART_Rbuffer_Num++;     } }