【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH582开发板—蓝牙连接间隔协商
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蓝牙的主机和从机成功连接后，主机和从机设备之间的交互频率就是连接间隔的时间参数。连接间隔参数分为最小连接间隔时间和最大连接间隔时间，其范围在6～3200，单位是1.25ms,实际的连接间隔时间为7.5ms～4s。
针对连接间隔：
这个间隔是指主机和从机成功连接后的周期性通讯时间，主机会根据使用情况在这个取值范围内选择合适的间隔时间，具体值是不可控的，所以需要划定一个范围使得通讯响应在自己的可控范围之内。这个具体值会影响到下一次通讯数据包的响应时间，需要根据自己的情况来调整这个范围达到既功耗低，数据响应速度快的目的
1、若将连接间隔时间变大，因为主机和从机之间的休眠时间长，这样功耗也会随之降低，但是当主机和从机需要相互发送数据时，就必须等到下一次连接事件。
2、若将连接间隔时间变小，主机和从机之间交互频率更快，收发数据更快，但是需要功耗也会增大。
在实际蓝牙的使用过程中，有时候需要发送数据快一点，可以把连接间隔改小一点，可以发送数据快，但功耗大，当把数据发完的时候，再把连接间隔改小一点，这样降低功耗，动态控制连接间隔的协商时间，达到一个均衡。
注意：
在蓝牙使用过程中，可能会因为蓝牙本身任务阻塞导致蓝牙断连的情况，这其中有一个原因是在蓝牙连接后，连接间隔是固定的，当有程序任务事件来时，会出现来不及处理当前的任务事件，两个任务发生冲突，导致蓝牙断连。
此时，可以通过修改增大连接间隔时间，给每一个程序任务事件更多的处理时间，这样就不会出现蓝牙断开连接的现象。还可以将任务进行拆分处理，保证能够让蓝牙在适当的时间内处理任务事件。
连接间隔协商处理：
在使用蓝牙过程中，由于连接间隔是可以协商的，因此在主机主动发起协商出的连接间隔不理想时，可以重新协商连接间隔，
这里以CH582从机为例程，通过从机端发起协商处理。需要更新连接参数，重新传递连接间隔参数并调用函数使用：GAPRole_PeripheralConnParamUpdateReq
连接参数的更新：
不仅可以由主机端发起，也可以由从机端请求发起，即使在主机端不主动更新连接参数，当从机发起连接参数更新请求时候，主机端也会执行连接参数更新。
添加一段连接间隔协商的例子，通过打印来观察协商结果
//连接间隔协商例子
#if 1
uint16_t User_Define_MinConnectionInterval = 400; //最小连接间隔
uint16_t User_Define_MaxConnectionInterval = 420; //最大连接间隔
uint16_t User_Define_TimeOut = 200;
static uint8 num1 = 0; //第一次协商用的参数
if(events & SBP_PARAM_UPDATE_EVT)
{
// Send connect param update request 协商函数
uint8_t state = GAPRole_PeripheralConnParamUpdateReq(peripheralConnList.connHandle, //进行参数更新的连接句柄或标识符
User_Define_MinConnectionInterval, //期望的最小连接间隔
User_Define_MaxConnectionInterval, //期望的最大连接间隔
DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY, //期望的从机延迟
User_Define_TimeOut, //期望的连接超时时间
Peripheral_TaskID); //从机任务的标识符
printf("state = %d\r\n",state); //判断协商返回值，0为成功
if(peripheralConnList.connInterval < 200) //开启协商
{
num1++; //conn_params.interval_current是回调函数中实际的间隔，传递到此处
printf("num1 = %d\n", num1);
if(num1 < 10)
{ //第一次协商次数最多为5（可自行配置），中途协商成功则跳出。
tmos_start_task(Peripheral_TaskID, SBP_PARAM_UPDATE_EVT, 1600);
}
else
{
num1 = 0;
tmos_stop_task(Peripheral_TaskID, SBP_PARAM_UPDATE_EVT);
printf("STOP\r\n");
}
}
return (events ^ SBP_PARAM_UPDATE_EVT);
}
#endif
通过功耗分析仪可以来观察整个变化过程，
一开始程序中，最小连接间隔和最大连接间隔设置如下：
协商出来的结果是0x3C = 60，连接间隔时间为60*1.25mS = 75mS。
第二次，自定义最小连接间隔和最大连接间隔，还有连接超时时间。
调用GAPRole_PeripheralConnParamUpdateReq函数，重新更新连接间隔值，协商出结果是0x19a = 410, 连接间隔时间为410*1.25mS = 512.5mS。
