去创业小公司好还是稳定中大型公司好

今年31，坐标珠海，在本家公司工作5年，部门硬件研发核心人员，负责部门产品硬件框架研讨分析，器件选型，技术攻关和疑难杂症分析等工作。自己跟大项目，小项目交给手下做。
由于公司体制限制，工资不高，上升空间近乎为0，也厌倦了和各个相关部门得扯皮。所以打算趁着还没太老，出来蹦跶一下。在这里呆着可以养老，但想有大发展必须另谋出路。
搜罗一圈，本地公司相比5年前，除了一些老牌中大型公司（格力，医疗，电力电子等）算是常青树以外，还多了很多创业型公司。
大部分创业型公司成立时间1-5年不等，行业五花八门，仔细看了下，和物联网相关的比较多，包括造芯片的，做配套解决方案之类。
跟几个朋友聊了下，基本上建议是哪里给钱多去哪里。
我的理解是，中大型公司，船大开得稳，体制健全但限制比较多（当然也有公司体制相对较好，有朋友在内工作），对个人综合能力要求不会太高，跳槽后工资增加幅度可能不大，上升空间未知；
小公司船小，一个浪头可能会晃，看掌舵的技术如何，不过管理模式简单（以前曾经在类似公司呆过），对个人要求比较高可能要做多面手，工资波动幅度大，上升和锻炼空间较大。
对于自己职业规划是，未来做技术专家类，熟悉产品（可能是某个或几个行业）的设计架构，了解新技术，能分析解决各种疑难技术问题，拿得出切实可行的解决方案；
或者纯管理路线，和无数部门人事扯皮；