摘要： 1.问题出现 我想把st官方的IKS01A1 板子的驱动程序移植到另一个板子上（stm32F767ZI NUCLEO），他原本的程序都是比较难懂，并且耦合度高，挺难移植的，但是我还是移植成功了，这里要对这个驱动代码进行分析。虽然我本来都比较喜欢正点原子那种简单易懂的程序，但是这种代码看了对自己的提高 阅读全文