摘要： 我尝试在荔枝派中读取gps的信息，我用的gps模块是NEO-6M。 以下是我的程序 我现在就是开了两个线程，一个线程用于读取串口数据，一个线程用于解析gps数据，当然我目前只是把数据printf出来。 遇到几个问题，线程之间的数据的传递，是一个很难解决的问题，主要在于我没有找到合适的方法。 如果都使 阅读全文