Unity 集成A*寻路插件-踩坑与反思

发生于2020年07月1日～05日。

近期在用unity做一个模拟经营类游戏的原型。需要实现顾客走到指定目标的功能。
查阅相关资料后，发现有现成的寻路系统，可以使得顾客绕过障碍走到目的地。
我只要关心目的地、障碍物、顾客就可以了，如何到达则由寻路系统去关心。
这也非常适合目前场景需要频繁变动的情况。

查阅资料后，算法使用 A* 寻路就OK。并找到了几个 A* 寻路插件。
然后，基于教程数量和评价，对几个寻路插件经过一番对比后，使用了AstarPathfindingProject（免费版），。

但引入寻路系统的过程，踩坑了，花费了1星期左右，才实现了我想要的功能。

回想起来，主要原因是，在涉及知识盲区时，没有放慢脚步好好理解概念，依然选择了快速推进。

时间线

0. 一开始对寻路系统的概念完全是空白的，需要有哪些组件配合工作，哪些组件又是什么样的作用，并不知道。
1. 看了2个10分钟左右的入门视频教程后，开始着手尝试。（这一步没问题）
2. 基本实现了寻路功能了，但是细节做得不好，有时候寻路时，对象会被卡在路障上。
3. 怀疑是寻路插件的问题，因为是用了免费版的，猜想，难道免费版的AI比较憨？
4. 网上找了个pro版的AstarPathfindingProject，试验了效果还是一样。
5. 又开始怀疑是不是 A* 寻路算法的缺陷？然后又去对比了RVO算法。然后也看教程，换成了RVO寻路，并且折腾、测试了一番。（这里花了许多时间）
6. 期间也对比了其他插件，想要换个插件试试。（也浪费时间了）
7. （此时我依然没有完全了解 AstarPathfindingProject 插件里核心参数的含义）
8. 于是看更多的视频教程，看官方文档，了解核心组件及其参数的含义。 （花了一下午）
9. 最后，通过修改 Collider 的形状和调整寻路组件的参数，就把问题解决了。

从 第4点开始就走偏了，直到第8点才走回正轨。

追赶开发进度就像汽车拉力赛一样，竭尽全力的把速度拉上，但也需要加强预判，在过弯时，小心谨慎，放慢速度。
在稳的基础上追求快。毕竟“翻车”了还更浪费时间。