06 2023 档案

STEP 7 L DID6 / LD 6 FB的背景DB的static /FB或FC的temp使用
摘要：FB的背景DB的static:当所有多重调用的FB块的背景DB是同一个时，他们的DID1-DID任意，对于每一个块都是公用的 块3的DID6其实还是块2的DID6 FB或FC的temp使用 LD18 就是temp的第18个字节开始算的 详解STEP7的指针数据类型(POINTER) 详解STEP7的 阅读全文
posted @ 2023-06-18 15:43 爱学习VS 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
九点标定法
摘要：坐标系转化（相机的像素点和机器人的世界坐标系） （PX,PY）是像素点坐标的集合 （QX,QY）是机器人坐标的集合 1：固定相机，机器人移动 第一种：固定九点图画 》获取九点图画的像素坐标 》移动机器人到每个点的上方，并记录机器人的点坐标 》坐标系转化 第二种：在机器人上方固定一个标识物==》移动机 阅读全文
posted @ 2023-06-17 19:11 爱学习VS 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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