Can总线介绍

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2:CAN串行通信总线协议(CAN总线特点、应用场景、物理层、协议层、位时序、硬件同步和再同步、总线仲裁、STM32CAN控制器、CAN相关寄存器和HAL库驱动、CAN基本驱动步骤)_can总线通信协议-CSDN博客

3:CAN总线协议和应用示例 - fuzidage - 博客园 (cnblogs.com)

4:CAN总线多节点通信异常分析及解决_cant通讯异常,数据堆积-CSDN博客

5:CAN接口异常如何分析?看这篇就够了 - 知乎 (zhihu.com)

6:详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性 - 知乎 (zhihu.com)

7:高速CAN、低速容错CAN、单线CAN三者比较-CSDN博客

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