「matlab学习笔记」MATLAB矩阵处理

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2.1 特殊矩阵

通用性的特殊矩阵

通用特殊矩阵函数 函数解释
zeros函数 产生全0矩阵,即零矩阵
ones函数 产生全1矩阵,即幺矩阵
eye函数 产生对角线为1的矩阵。当矩阵是方阵时,得到一个单位矩阵
rand函数 产生(0,1)区间均匀分布的随机矩阵
randn函数 产生均值为0,方差为1的标准正态分布随机矩阵

以zeros函数为例,有3中调用格式:

  • zeros(m):产生m×m零矩阵。
  • zeros(m,n):产生m×n零矩阵。
  • zeros(size(A)):产生与矩阵A同样大小的零矩阵。
>> A=zeros(2,3)
A =
  0 0 0
  0 0 0
>> zeros(size(reshape(A,3,2)))
ans =
    0 0
    0 0
    0 0

拓展:
1.如何得到 [a,b] 区间上均匀分布的随机整数
fix(a+(ba+1)rand(n))

2.如何得到均值为 μ、方差为 σ2 的随机数
μ+σrandn(n)

%首先产生5阶两位随机整数矩阵A,再产生均值为0.6、方差为0.1的5阶正态分布随机矩阵B,最后验证(A+B)I=IA+BI(I为单位矩阵)
>> A=fix(10+(99-10+1)*rand(5));
>> B=0.6+sqrt(0.1)*randn(5);
>> C=eye(5);
>> (A+B)*C==C*A+B*C
ans =
    1 1 1 1 1
    1 1 1 1 1
    1 1 1 1 1
    1 1 1 1 1
    1 1 1 1 1

用于专门学科的特殊矩阵

魔方矩阵(Magic Square)

  • n 阶魔方阵由 1,2,3,,n2n2 个整数组成,且每行、每列以及主、副对角线上各 n 个元素之和都相等。
  • n 阶魔方阵每行每列元素的和为 (1+2+3++n2)n=(n+n3)2
  • n>2 时有很多不同的 n 阶魔方阵,MATLAB函数magic(n)产生一个特定的魔方阵。
>> M=magic(3)
M =
  8 1 6
  3 5 7
  4 9 2

%产生8阶魔方阵,求其每行每列元素的和
>> M=magic(8);
>> sum(M(1,:))
ans =
    260
>> sum(M(:,1))
ans =
    260

范德蒙(Vandermonde)矩阵
对于向量 v=[v1,v2,,vn],范得蒙矩阵的一般形式为:

V=[v1n1v12v11v10v2n1v22v21v20vnn1vn2vn1vn0]

  • 在MATLAB中,函数vander(V)生成以向量V为基础的范得蒙矩阵。
  • 范德蒙矩阵常用在各种通信系统的纠错编码中,例如,常用的Reed-Solomon编码即以范德蒙矩阵为基础。
>> A=vander(1:5)
A =
    1   1   1   1   1
   16   8   4   2   1
   81  27   9   3   1
  256  64  16   4   1
  625 125  25   5   1

希尔伯特(Hilbert)矩阵
n阶希尔伯特矩阵的一般形式为:

H=[11/21/n1/21/31/(n+1)1/n1/(n+1)1/(2n1)]

  • 希尔伯特矩阵的元素为 H(i,j)=1/(i+j1)
  • 在MATLAB中,生成n阶希尔伯特矩阵的函数是hilb(n)。
  • 希尔伯特矩阵是著名的病态矩阵,即任何一个元素发生较小的变动,整个矩阵的值和逆矩阵都会发生很大变化。病态程度和矩阵的阶数相关,随着阶数的增加病态越严重。
>> format rat
>> H=hilb(4)
H =
  1   1/2 1/3 1/4
  1/2 1/3 1/4 1/5
  1/3 1/4 1/5 1/6
  1/4 1/5 1/6 1/7

伴随矩阵
设多项式 p(x)anxn+an1xn1++a1x+a0,则多项式的伴随矩阵是:

A=[an1anan2anan3ana1ana0an10000010000000000010]

  • p(x) 称为 A 的特征多项式,方程 p(x)=0 的根称为 A 的特征值。
  • MATLAB生成伴随矩阵的函数是compan(p),其中 p 是一个多项式的系数向量,高次幂系数排在前,低次幂排在后。例如,生成多项式 x32x25x+6 的伴随矩阵。
  • 可以求出伴随矩阵的特征值,该特征值等于多项式方程的根。
>> p=[1,-2,-5,6];
>> A=compan(p)
A =
  2  5 -6
  1  0  0
  0  1  0

证明矩阵A的特征值等于多项式方程的根(大概率有误,如有问题欢迎指正)

|λEA|=|λ+an1anλ+an2anλ+an3anλ+a1anλ+a0an1λ00001λ00000λ00001λ|

按第n列展开行列式

|λEA|=a0an+λ|λ+an1anλ+an2anλ+an3anλ+a2anλ+a1an1λ00001λ00000λ00001λ|

An=|λEA|,则有

An=a0an+λAn1=a0an+λa1an++λn1an1an+λn

Anan=anλn+an1λn1++a1λ+a0

对比

p(x)=anxn+an1xn1++a1x+a0

又因为 an0,所以 p(x)=0An=|λEA|=0,得证


帕斯卡(Pascal)矩阵

  • 根据二项式定理,(x+y)n 展开后的系数随着n的增大组成一个三角形表,这个三角形称为杨辉三角形。
  • 把二项式系数依次填写在矩阵的左侧对角线上,然后提取左侧的n行n列元素即为n阶帕斯卡矩阵。
  • 帕斯卡矩阵的第一行元素和第一列元素都为1,其余位置的元素是该元素的左边元素与上面元素相加,即 P(i,j)=P(i,j1)+P(i1,j),且 P(i,1)=1,P(1,j)=1
  • 函数pascal(n)生成一个n阶帕斯卡矩阵。
%生成5阶帕斯卡矩阵,验证它的逆矩阵的所有元素也为整数
>> format rat
>> P=pascal(5)
P =
      1   1   1   1   1
      1   2   3   4   5
      1   3   6  10  15
      1   4  10  20  35
      1   5  15  35  70
>> inv(P)
ans =
      5 -10  10  -5   1
    -10  30 -35  19  -4
     10 -35  46 -27   6
     -5  19 -27  17  -4
      1  -4   6  -4   1

2.2 矩阵变换

对角阵

名词 解释
对角阵 只有对角线上有非零元素的矩阵
数量矩阵 对角线上的元素相等的对角矩阵
单位矩阵 对角线上的元素都为1的对角矩阵

image

(1)提取取矩阵的对角线元素

  • diag(A):提取矩阵A主对角线元素,产生一个列向量。
  • diag(A,k):提取矩阵A第k条对角线的元素,产生一个列向量。

(2)构造对角阵

  • diag(V):以向量 V为主对角线元素,产生对角矩阵。
  • diag(V,k):以向量 V为第k条对角线元素,产生对角矩阵。

1.对角阵左乘矩阵A,相当于将A的各行元素分别乘以对角阵的对角线元素。
2.对角阵右乘矩阵A,相当于将A的各列元素分别乘以对角阵的对角线元素。
记忆方法:将对角阵的位置看作二维数组的维度,在左边相当于行,在右边相当于列。

三角阵

名词 解释
上三角阵 矩阵的对角线以下的元素全为零的矩阵
下三角阵 对角线以上的元素全为零的矩阵

(1)上三角矩阵

  • triu(A):提取矩阵A的主对角线及以上的元素。
  • triu(A,k):提取矩阵A的第k条对角线及以上的元素。
>> triu(ones(4),-1)
ans =
    1 1 1 1
    1 1 1 1
    0 1 1 1
    0 0 1 1

(2)下三角矩阵
在MATLAB中,提取矩阵A的下三角矩阵的函数是tril,其用法与triu函数完全相同。

矩阵的转置

  • 转置运算符是小数点后面接单引号(.')。
  • 共轭转置,其运算符是单引号('),它在转置的基础上还要取每个数的复共轭。

如果矩阵的元素是实数,那么转置和共轭转置的结果是一样的。

>> A=[1,3;3+4i,1-2i]
A =
  1.0000 + 0.0000i 3.0000 + 0.0000i
  3.0000 + 4.0000i 1.0000 - 2.0000i
>> A.'
ans =
    1.0000 + 0.0000i 3.0000 + 4.0000i
    3.0000 + 0.0000i 1.0000 - 2.0000i
>> A'
ans =
    1.0000 + 0.0000i 3.0000 - 4.0000i
    3.0000 + 0.0000i 1.0000 + 2.0000i

矩阵的旋转

rot90(A,k):将矩阵A逆时针方向旋转90的k倍,当k为1时可省略。

>> A=[1,3,2;-3,2,1;4,1,2]
A =
    1  3  2
   -3  2  1
    4  1  2
>> rot90(A)
ans =
    2  1  2
    3  2  1
    1 -3  4
>> rot90(A,2)
ans =
    2  1  4
    1  2 -3
    2  3  1

矩阵的翻转

对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换,第二列和倒数第二列调换,…,依此类推。

  • fliplr(A):对矩阵A实施左右翻转。
  • flipud(A):对矩阵A实施上下翻转。

注意区分矩阵的转置、共轭转置、旋转和翻转

%验证魔方阵的主对角线、副对角线元素之和相等
>> A=magic(5);
>> D1=diag(A);
>> sum(D1)
ans =
    65
>> B=flipud(A);
>> D2=diag(B);
>> sum(D2)
ans =
    65

矩阵求逆

  • inv(A):求方阵A的逆矩阵。

用求逆矩阵的方法解线性方程组

{x+2y+3z=5x+4y+9z=2x+8y+27z=6

在线性方程组 Ax=b 两边各左乘 A1,得 x=A1b

>> A=[1,2,3;1,4,9;1,8,27];
>> b=[5;-2;6];
>> x=inv(A)*b
x =
   23.0000
  -14.5000
    3.6667
>> x=A\b
x =
   23.0000
  -14.5000
    3.6667

2.3 矩阵求值

矩阵的行列式值

det(A):求方阵A所对应的行列式的值。

>> format rat
>> A=[1,3,2;-3,2,1;4,1,2]
A =
   1  3  2
  -3  2  1
   4  1  2
>> det(inv(A))
ans =
    1/11
>> 1/det(A)
ans =
    1/11

矩阵的秩

  • 矩阵线性无关的行数或列数称为矩阵的秩。
  • rank(A):求矩阵A的秩。

拓展:魔方阵的秩的规律

  • 奇数阶魔方阵秩为 n,即奇数阶魔方阵是满秩矩阵
  • 一重偶数阶魔方阵秩为 n2+2n2 的倍数,但非 4 的倍数)
  • 双重偶数阶魔方阵秩均为 3(阶数是 4 的倍数)
%求3~20阶魔方阵的秩
for n=3:20
    r(n)=rank(magic(n));
end
bar(r)
grid on
axis([2,21,0,20])
[3:20;r(3:20)]

矩阵的迹

  • 矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和,也等于矩阵的特征值之和。
  • trace(A):求矩阵A的迹。
>> A=[1,3,2;-3,2,1;4,1,2]
A =
   1  3  2
  -3  2  1
   4  1  2
>> b = trace(A)
b =
  5
>> t = sum(diag(A))
t =
  5

矩阵的范数

矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在某种意义下的长度。

(1)向量的范数

  • 向量1——范数:向量元素的绝对值之和

V1=i=1n|vi|

  • 向量2——范数:向量元素绝对值的平方和的平方根

V2=i=1n|vi|2

  • 向量——范数:所有向量元素绝对值中的最大值

V=max1in{|vi|}

向量范数函数 函数解释
norm(V)或norm(V,2) 计算向量V的2——范数
norm(V,1) 计算向量V的1——范数
norm(V,inf) 计算向量V的——范数

(2)矩阵的范数

  • 矩阵A的1——范数:所有矩阵列元素绝对值之和的最大值

A1=max1jn{i=1m|aij|}

  • 矩阵A的2——范数:A'A矩阵的最大特征值的平方根

V2=λ1

  • 矩阵A的——范数:所有矩阵行元素绝对值之和的最大值

A=max1im{j=1n|aij|}

%MATLAB提供了求3种矩阵范数的函数
%其函数调用格式与求向量的范数的函数完全相同
>> x=[2 0 1;-1 1 0;-3 3 0]
x =
   2  0  1
  -1  1  0
  -3  3  0
>> n = norm(x)
n =
  4.7234
>> n = norm(x,1)
n =
  6

矩阵的条件数

  • 矩阵A的条件数等于A的范数与A的逆矩阵的范数的乘积。
  • 条件数越接近于1,矩阵的性能越好,反之,矩阵的性能越差。
矩阵条件数函数 函数解释
cond(A)或cond(A,2) 计算A的2——范数下的条件数
cond(A,1) 计算A的1——范数下的条件数
cond(A,inf) 计算A的——范数下的条件数
%求2~10阶希尔伯特矩阵的条件数
for n=2:10
c(n)=cond(hilb(n));
end
format long
c'

%运行结果
1.0e+13 *
                0
0.000000000001928
0.000000000052406
0.000000001551374
0.000000047660725
0.000001495105864
0.000047536735631
0.001525757554777
0.049315394619572
1.602490962516758

%随着阶数的增加,希尔伯特矩阵的条件数不断增大,矩阵性能变差。

2.4 矩阵的特征值与特征向量

求矩阵的特征值与特征向量

在MATLAB中,计算矩阵的特征值和特征向量的函数是eig,常用的调用格式有两种:

  • E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。
  • [X,D]=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成对角阵D,并产生矩阵X,X各列是相应的特征向量。

例1 设

A=[R3×3O3×2O2×3S2×2]

又设 λiR 的特征值,λjS 的特征值,xi=(α1,α2,α3)R 对应于 λi 的特征向量,yj=(β1,β2)S 对应于 λj 的特征向量,试验证:

(1)λiλjA 的特征值。

(2)pi=(α1,α2,α3,0,0)A 对应于 λi 的特征向量,pj=(0,0,0,β1,β2)A 对应于 λj 的特征向量。

R=[-1,2,0;2,-4,1;1,1,-6];
S=[1,2;2,3];
A=[R,zeros(3,2);zeros(2,3),S];
[X1,d1]=eig(R)
[X2,d2]=eig(S)
[X3,d3]=eig(A)

拓展:特征值的几何意义

A=[3.80.60.62.2],其特征向量有 x1=[31]x2=[13],对应的特征值分别为 λ1=4λ2=2,令 y1=Ax1=λ1x1y2=Ax2=λ2x2,我们讨论 y1x1y2x2 之间的关系。

image

更进一步,连续取单位向量x,让它大小保持为1,那么Ax就将四分之一圆弧进行拉伸,变成四分之一椭圆。

MATLAB提供了一个eigshow命令,可以演示向量x和Ax之间的关系。用鼠标拖动绿色的单位向量x绕原点转动,图中同步出现蓝色的Ax向量。Ax的大小在变化,方向也在变化,而且Ax的方向与x不一定相同。在变化过程中,x与Ax共线的位置称为特征方向。在特征方向上有Ax等于λx。


例2 已知大写字母M的各个结点坐标如表所示(第一行代表横坐标,第二行代表纵坐标)。

image

(1)绘制 M 的图形。

(2)设 A=[10.501],用 A 对 M 的结点坐标进行变换,并绘制变换后的图形。

x=[0,0.5,0.5,3,5.5,5.5,6,6,3,0;0,0,6,0,6,0,0,8,1,8];
A=[1,0.5;0,1];
y=A*x;
subplot(2,2,1);          %选择1号子图,详见专题四
fill(x(1,:),x(2,:),'r'); %绘制M的图形,并用红色(red)填充
subplot(2,2,2);          %选择2号子图
fill(y(1,:),y(2,:),'r'); %绘制变换后的M图形,并用红色填充

image

定义变换矩阵A,再利用A对x进行变换,得到y矩阵,最后分别绘制变换前后的图形,M原来是正体,变换后改为斜体。

启示:在构建字库时,不必单独创建斜体字库,而只需对正体字库进行适当的线性变换即可,这样可以大大节省存储空间。

2.5 稀疏矩阵

矩阵的存储方式

  • 完全存储方式:将矩阵的全部元素按列存储。
  • 稀疏存储方式:只存储矩阵的非零元素的值及其位置,即行号和列号。

注意:采用稀疏存储方式时,矩阵元素的存储顺序并没有改变,也是按列的顺序进行存储。

稀疏存储方式的产生

(1)完全存储方式与稀疏存储方式之间的转化

  • A=sparse(S):将矩阵S转化为稀疏存储方式的矩阵A。
  • S=full(A):将矩阵A转化为完全存储方式的矩阵S。

(2)直接建立稀疏存储矩阵

  • sparse(m,n):生成一个m×n的所有元素都是零的稀疏矩阵。
  • sparse(u,v,S):其中u、v、S是3个等长的向量。S是要建立的稀疏存储矩阵的非零元素,u(i)、v(i)分别是S(i)的行和列下标。
>> A=sparse([1,2,2],[2,1,4],[4,5,-7])
A =
  (2,1)  5
  (1,2)  4
  (2,4) -7
>> B=full(A)
B =
  0  4  0  0
  5  0  0 -7

(3)使用spconvert函数直接建立稀疏存储矩阵
B=spconvert(A)
其中,A 为一个 m×3m×4 的矩阵,其每行表示一个非零元素,m 是非零元素的个数。

  • A(i,1)表示第i个非零元素所在的行
  • A(i,2)表示 第i个非零元素所在的列
  • A(i,3)表示第i个非零元素值的实部
  • A(i,4)表示第i个非零元素值的虚部

若矩阵的全部元素都是实数,则无须第4列

>> A=[2,2,1;2,1,-1;2,4,3]
A =
  2  2  1
  2  1 -1
  2  4  3
>> B=spconvert(A)
B =
  (2,1) -1
  (2,2)  1
  (2,4)  3

(4)单位矩阵的稀疏存储
speye(m,n)返回一个m×n的稀疏存储单位矩阵。

>> speye(3)
ans =
    (1,1) 1
    (2,2) 1
    (3,3) 1

带状稀疏矩阵的稀疏存储

  • 稀疏矩阵有两种基本类型:无规则结构的稀疏矩阵与有规则结构的稀疏矩阵。
  • 带状稀疏矩阵就是一种十分典型的具有规则结构的稀疏矩阵,它是指所有非零元素集中在对角线上的矩阵。
带状稀疏矩阵函数 函数解释
[B,d]=spdiags(A) 从带状稀疏矩阵A中提取全部非零对角线元素赋给矩阵B及其这些非零对角线的位置向量d
A=spdiags(B,d,m,n) 产生带状稀疏矩阵的稀疏存储矩阵A,其中m、n为原带状稀疏矩阵的行数与列数,矩阵B的第i列即为原带状稀疏矩阵的第i条非零对角线,向量d为原带状稀疏矩阵所有非零对角线的位置
>> A =[11,0,0,12,0,0;0,21,0,0,22,0;0,0,31,0,0,32;41,0,0,42,0,0;0,51,0,0,52,0]
A =
  11  0  0 12  0  0
   0 21  0  0 22  0
   0  0 31  0  0 32
  41  0  0 42  0  0
   0 51  0  0 52  0
>> [B,d]=spdiags(A)
B =
   0 11 12
   0 21 22
   0 31 32
  41 42  0
  51 52  0
d =
  -3
   0
   3

%利用带状稀疏矩阵非零对角线元素组成的矩阵B,以及对角线位置组成的向量d,命令执行后产生一个稀疏存储矩阵A
>> A=spdiags(B,d,5,6)
A =
  (1,1) 11
  (4,1) 41
  (2,2) 21
  (5,2) 51
  (3,3) 31
  (1,4) 12
  (4,4) 42
  (2,5) 22
  (5,5) 52
  (3,6) 32

带状稀疏矩阵小结
利用 A=spdiags(B,d,m,n) 产生带状稀疏矩阵的稀疏存储

其中,m、n 为原带状矩阵的行数与列数,B 为 r×p 矩阵,这里 r=min(m,n),p 为原带状矩阵所有非零对角线的条数,矩阵 B 的第 i 列即为原带状矩阵的第 i 条非零对角线。

取值方法:

  • 若非零对角线上元素个数等于 r,则取全部元素;
  • 若非零对角线上元素个数小于 r,则应该用零补足到 r 个元素。

补零原则:

  • 若行数 < 列数,则主对角线以下在前面补 0,主对角线以上在后面补 0;
  • 当行数 ≥ 列数,则主对角线以下在后面补 0,主对角线以上在前面补 0。

稀疏矩阵的应用实例

求下列三对角线性方程组的解

[2314116426211][x1x2x3x4x5]=[03215]

>> kf1=[1;1;2;1;0];
>> k0=[2;4;6;6;1];
>> k1=[0;3;1;4;2];
>> B=[kf1,k0,k1];
>> d=[-1;0;1];
>> A=spdiags(B,d,5,5);
>> f=[0;3;2;1;5];
>> x=A\f
x =
  -0.1667
   0.1111
   2.7222
  -3.6111
   8.6111

注意区分稀疏矩阵和稀疏存储矩阵

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【Matlab学习1.1】操作界面、搜索路径

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