摘要： 最近调整碰撞检测，总结出以下：(1).球和棱碰撞，碰撞法向量不是与棱相接的两个平面的法向量的和的单位向量，而是碰撞点到球心的向量。法向量要先求出，然后才能算碰撞点，法向量可以通过表示棱的向量 和 棱上一点到球心向量 的向量三重积求出。球和点碰撞法向量好找，就是半径向量。即：面和棱、点碰撞，碰撞法向量为那个面在碰撞点的切平面的法向量(2)碰撞检测树可以改进成多种节点相结合的，让它们都实现一个接口IC... 阅读全文