摘要： 后续安排：基本物体之间的碰撞检测&处理（柔体除外）完善接触处理BallJoint、StickJoint等刚体破碎 EDIT：弄了个更复杂的测试三角形数约：4300动摩擦系数=静摩擦系数=0.5恢复系数=0.5结论：最终碰撞 & 剪枝 仍需完善。尤其是最终碰撞——球和三角形的求交比较麻烦，我没考虑和边碰撞。由此造成：三角形数越多越好（减少没检测出的可能性），但也别太多。AABB更高效... 阅读全文