摘要：
无万向锁，旋转绝对自由。就是不好控制 BTW：这是渲染引擎部件之一。CCamera可以用于设置RenderTarget，而CViewerCamera则是给用户3D漫游用的 public class CCamera { Matrix4x4 mViewMatrix, mProjMatrix; protected Vector mPosition; pro... 阅读全文
摘要：
1.向量积可以用以下替换：这样解包含刚体角运动的冲量方程时就简单了。 [不断完善ing] 阅读全文
摘要：
1.在一个模拟步长中，如果两个刚体之间有相向加速，那么碰撞（单点碰撞）： 用公式： 以下内容已被证明不正确： 计算法向冲量若碰撞处理参数取的是先于碰撞的：冲量不够碰撞处理参数取的是后于碰撞的：冲量稍大减小模拟步长可以缓解这个问题，或者你能精确找到碰撞时间最好，积分到那个时刻，处理碰撞。或者懒一点，碰撞处理参数取后于碰撞... 阅读全文
摘要：
非标准物理重心，以前每次都是简化了模型，让物理重心和几何重心一样，这次一般化，物理重心由以下式子可算出演示视频中的小球的重心靠下（下方密度较大），所以它像个不倒翁一样晃…… 如果一开始产生的水平分速度再大点，那么小球就应该会一快一慢的滚动起来 ，然后滚出地面，掉下去。。 阅读全文